[发明专利]车辆驾驶辅助设备

权利要求书

1.一种与车辆联接的车辆驾驶辅助设备，该车辆驾驶辅助设备包括：

处理器，该处理器被配置成：

通过传感器中的至少一个来获得周围情形信息，

基于所述车辆外部的物体的位置，确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，

基于确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，生成被配置成控制所述车辆的驱动设备和/或所述车辆的转向设备和/或所述车辆的制动设备的控制信号，以避免所述车辆和所述物体之间发生碰撞或者执行使碰撞期间施加在所述车辆上的冲击最小化的动作，并且

向所述车辆的车辆控制系统提供所述控制信号，

其中，所述处理器还被配置成：

基于所述周围情形信息，确定所述车辆和从所述行驶车道靠近所述车辆的第一车辆之间的第一碰撞概率，

确定所述第一碰撞概率是否大于或等于第一阈值，

基于所述周围情形信息，确定所述车辆和从所述侧向车道靠近所述车辆的第二车辆之间的第二碰撞概率，

确定所述第二碰撞概率是否小于或等于第二阈值，

基于所述周围情形信息，确定所述车辆和所述车辆的前方物体之间的距离，

确定所述距离是否大于或等于距离阈值，

基于(i)确定所述第一碰撞概率大于或等于所述第一阈值，(ii)确定所述第二碰撞概率小于或等于所述第二阈值，以及(iii)确定所述距离大于或等于所述距离阈值，生成用于使所述车辆从所述行驶车道移向所述侧向车道的所述控制信号，并且

向所述车辆的所述车辆控制系统提供所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助设备，其中，所述处理器还被配置成：

基于所述周围情形信息，确定所述车辆在所述车辆正在行驶的同时是否将停止，

基于确定所述车辆在所述车辆正在行驶的同时将停止，生成所述控制信号，并且

向所述车辆的所述车辆控制系统提供所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助设备，其中，所述处理器还被配置成：

基于所述周围情形信息，确定在所述车辆正在行驶的同时(iv)是否通过所述车辆的自动紧急制动系统使所述车辆停止、(v)是否从用户接收到制动输入或者(vi)所述车辆是否与所述物体碰撞，

基于确定(iv)通过所述车辆的所述自动紧急制动系统使所述车辆停止、(v)从所述用户接收到制动输入或者(vi)所述车辆与所述物体碰撞，生成所述控制信号，并且

向所述车辆的所述车辆控制系统提供所述控制信号。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助设备，其中，所述处理器还被配置成：

基于所述周围情形信息，确定所述前方物体是前方车辆，

基于(iv)确定从所述侧向车道靠近的另一车辆和所述车辆之间有可能发生碰撞以及(v)确定所述距离小于或等于所述距离阈值，生成指示所述另一车辆靠近所述车辆的通知或者指示所述前方车辆应该向前移动的请求，并且

通过通信单元向所述前方车辆提供所述通知或所述请求。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助设备，其中，所述处理器还被配置成：

基于所述周围情形信息，确定所述车辆是否从所述行驶车道移向所述侧向车道，

基于确定所述车辆从所述行驶车道移向所述侧向车道，生成用于阻止所述车辆越过中心线或者一次性越过多条车道的所述控制信号，并且

向所述车辆的所述车辆控制系统提供所述控制信号。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助设备，其中，所述处理器还被配置成：

基于所述周围情形信息，确定在所述车辆正在停止的同时所述车辆和从所述侧向车道靠近所述车辆的第三车辆之间的第三碰撞概率，

确定所述第三碰撞概率是否大于或等于第三阈值，

基于确定所述第三碰撞概率大于或等于所述第三阈值，生成被配置成锁定所述车辆的所述转向设备的控制信号，并且

向所述车辆的所述车辆控制系统提供所述控制信号。