[发明专利]3D扫描的纹理获取的方法、装置、移动终端及存储介质有效
| 申请号： | 201710569002.6 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107392987B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 龚冰冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市魔眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/04 | 分类号： | G06T15/04 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D扫描技术领域，尤其涉及3D扫描的纹理获取的方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：进入第一圈扫描，开启激光，获取激光的光条图像，提取所述光条图像的2D图像坐标，将所述2D图像坐标转化为转台坐标系下的3D图像坐标，生成光条3D点云；进入第二圈扫描，关闭激光，获取颜色图像，根据所述2D图像坐标提取颜色图像中对应坐标的颜色，根据所述2D图像坐标的排列，生成对应的2D纹理图。本发明通过两圈扫描，第一圈扫描开启激光，获得激光光条3D点云，第二圈扫描关闭激光，提取纹理，实现简单，操作便捷，运算少，处理速度快，提取的纹理完整性好。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 纹理 获取 方法 装置 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种3D扫描的纹理获取的方法，其特征在于，所述方法包括：进入第一圈扫描，开启激光，获取激光的光条图像，提取所述光条图像的2D图像坐标，将所述2D图像坐标转化为转台坐标系下的3D图像坐标，生成光条3D点云；进入第二圈扫描，关闭激光，获取颜色图像，根据所述2D图像坐标提取颜色图像中对应坐标的颜色，根据所述2D图像坐标的排列，生成对应的2D纹理图。
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