[发明专利]3D扫描的纹理获取的方法、装置、移动终端及存储介质

说明书

本发明涉及3D扫描技术领域，尤其涉及3D扫描的纹理获取的方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：进入第一圈扫描，开启激光，获取激光的光条图像，提取所述光条图像的2D图像坐标，将所述2D图像坐标转化为转台坐标系下的3D图像坐标，生成光条3D点云；进入第二圈扫描，关闭激光，获取颜色图像，根据所述2D图像坐标提取颜色图像中对应坐标的颜色，根据所述2D图像坐标的排列，生成对应的2D纹理图。本发明通过两圈扫描，第一圈扫描开启激光，获得激光光条3D点云，第二圈扫描关闭激光，提取纹理，实现简单，操作便捷，运算少，处理速度快，提取的纹理完整性好。

技术领域

本发明涉及3D扫描技术领域，尤其涉及3D扫描的纹理获取的方法、装置、移动终端及存储介质。

背景技术

传统的3D扫描仪的纹理获取方有：基于RGBD相机的获取方法，这种相机包含3D扫描的深度相机以及一个标定好的彩色相机用于获取纹理，这种深度相机的分辨率较低，一般得到的模型精度很差。基于激光扫描仪获取模型，用彩色图像利用彩色图像多视图立体几何建模得到稠密点云，最后将3D模型和稠密点云对齐后，映射到彩色图像的方法，这种方法操作复杂，运算量大。另外，也有利用步进电机来做3D扫描的方案，实现方法是每转动一次，都进行激光的开关，激光开启提取3D模型，激光关闭提取光条的颜色，但是步进电机的成本比较高，而且这种扫描方式相对来说比较耗时。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供3D扫描的纹理获取的方法、装置、移动终端及存储介质，以解决现有的纹理获取操作复杂，运算量大的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种3D扫描的纹理获取的方法，所述方法包括：

进入第一圈扫描，开启激光，获取激光的光条图像，提取所述光条图像的2D图像坐标，将所述2D图像坐标转化为转台坐标系下的3D图像坐标，生成光条3D点云；

进入第二圈扫描，关闭激光，获取颜色图像，根据所述2D图像坐标提取颜色图像中对应坐标的颜色，根据所述2D图像坐标的排列，生成对应的2D纹理图。

本发明实施例还提供了一种3D扫描的纹理获取的装置，所述装置包括：

光条3D点云生成单元，用于进入第一圈扫描，开启激光，获取激光的光条图像，提取所述光条图像的2D图像坐标，将所述2D图像坐标转化为转台坐标系下的3D图像坐标，生成光条3D点云；

2D纹理图生成单元，用于进入第二圈扫描，关闭激光，获取颜色图像，根据所述2D图像坐标提取颜色图像中对应坐标的颜色，根据所述2D图像坐标的排列，生成对应的2D纹理图。

本发明实施例还提供了一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一项所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明通过两圈扫描，第一圈扫描开启激光，获得激光光条3D点云，第二圈扫描关闭激光，提取纹理，实现简单，操作便捷，运算少，处理速度快，提取的纹理完整性好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的3D扫描的纹理获取的方法流程图一。

图2为本发明实施例提供的3D扫描的纹理获取的方法流程图二。

图3为本发明实施例提供的3D扫描的纹理获取的方法流程图三。

图4为本发明实施例提供的3D扫描的纹理获取的方法示意图。

图5为本发明实施例提供的3D扫描的纹理获取的方法流程图四。