[发明专利]一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置

摘要

本发明公开了一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，包括控制器、用于缝合土工袋上端开口的支撑桁架、用于运送土工袋至支撑桁架处的传送带、用于取出土工袋的取袋第一机械臂、用于固定土工袋上端左边缘的开口第二机械臂、用于固定土工袋上端右边缘的开口第三机械臂、用于夹紧装土完毕的土工袋上端开口直至到达支撑桁架处的夹袋封口第四机械臂、用于移动开口第三机械臂的第一电动滑杆、用于移动夹袋封口第四机械臂的第二电动滑杆、抽气系统、移动底座；抽气系统分别连通取袋第一机械臂、开口第二机械臂和开口第三机械臂；本发明实现了土工袋制作全过程的自动化，提高工作效率，有效加快工程进度。

主权项

1.一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，包括控制器、用于运送土工袋(24)至支撑桁架(10)处的传送带(1)、移动底座(13)和送土管道(14)，其特征在于，还包括用于缝合土工袋(24)上端开口的支撑桁架(10)、用于取出土工袋(24)的取袋第一机械臂(2)、用于固定土工袋(24)上端左边缘的开口第二机械臂(3)、用于固定土工袋(24)上端右边缘的开口第三机械臂(4)、用于夹紧装土完毕的土工袋(24)上端开口直至到达支撑桁架(10)处的夹袋封口第四机械臂(5)、用于移动开口第三机械臂(4)的第一电动滑杆(6)、用于移动夹袋封口第四机械臂(5)的第二电动滑杆(7)和抽气系统(8)；所述取袋第一机械臂(2)、所述开口第二机械臂(3)、所述支撑桁架(10)从左向右均分别固定设置在所述移动底座(13)上，所述开口第三机械臂(4)滑动连接所述第一电动滑杆(6)，所述夹袋封口第四机械臂(5)滑动连接所述第二电动滑杆(7)，所述抽气系统(8)分别连通所述取袋第一机械臂(2)、所述开口第二机械臂(3)和所述开口第三机械臂(4)，所述送土管道(14)固定设置在所述夹袋封口第四机械臂(5)上方，所述第一电动滑杆(6)位于所述开口第二机械臂(3)与所述支撑桁架(10)之间，所述传送带(1)左端至少到达所述开口第二机械臂(3)，所述传送带(1)右端至少到达所述支撑桁架(10)，所述夹袋封口第四机械臂(5)位于所述传送带(1)前端，所述取袋第一机械臂(2)、所述开口第二机械臂(3)、所述开口第三机械臂(4)位于所述传送带(1)后端，所述传送带(1)穿过所述支撑桁架(10)，所述第二电动滑杆(7)与所述第一电动滑杆(6)、所述传送带(1)平行设置；所述控制器分别电连接所述支撑桁架(10)、所述传送带(1)、所述取袋第一机械臂(2)、所述开口第二机械臂(3)、所述开口第三机械臂(4)、所述夹袋封口第四机械臂(5)、所述第一电动滑杆(6)、所述第二电动滑杆(7)和所述抽气系统(8)。