[发明专利]一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置

权利要求书

1.一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，包括控制器、用于运送土工袋(24)至支撑桁架(10)处的传送带(1)、移动底座(13)和送土管道(14)，其特征在于，还包括用于缝合土工袋(24)上端开口的支撑桁架(10)、用于取出土工袋(24)的取袋第一机械臂(2)、用于固定土工袋(24)上端左边缘的开口第二机械臂(3)、用于固定土工袋(24)上端右边缘的开口第三机械臂(4)、用于夹紧装土完毕的土工袋(24)上端开口直至到达支撑桁架(10)处的夹袋封口第四机械臂(5)、用于移动开口第三机械臂(4)的第一电动滑杆(6)、用于移动夹袋封口第四机械臂(5)的第二电动滑杆(7)和抽气系统(8)；所述取袋第一机械臂(2)、所述开口第二机械臂(3)、所述支撑桁架(10)从左向右均分别固定设置在所述移动底座(13)上，所述开口第三机械臂(4)滑动连接所述第一电动滑杆(6)，所述夹袋封口第四机械臂(5)滑动连接所述第二电动滑杆(7)，所述抽气系统(8)分别连通所述取袋第一机械臂(2)、所述开口第二机械臂(3)和所述开口第三机械臂(4)，所述送土管道(14)固定设置在所述夹袋封口第四机械臂(5)上方，所述第一电动滑杆(6)位于所述开口第二机械臂(3)与所述支撑桁架(10)之间，所述传送带(1)左端至少到达所述开口第二机械臂(3)，所述传送带(1)右端至少到达所述支撑桁架(10)，所述夹袋封口第四机械臂(5)位于所述传送带(1)前端，所述取袋第一机械臂(2)、所述开口第二机械臂(3)、所述开口第三机械臂(4)位于所述传送带(1)后端，所述传送带(1)穿过所述支撑桁架(10)，所述第二电动滑杆(7)与所述第一电动滑杆(6)、所述传送带(1)平行设置；所述控制器分别电连接所述支撑桁架(10)、所述传送带(1)、所述取袋第一机械臂(2)、所述开口第二机械臂(3)、所述开口第三机械臂(4)、所述夹袋封口第四机械臂(5)、所述第一电动滑杆(6)、所述第二电动滑杆(7)和所述抽气系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，其特征在于，所述取袋第一机械臂(2)外形为“7”字型，所述取袋第一机械臂(2)包括第一旋转电磁铁(15)、第一接触开关(16)、第一通气管(25)、第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆后端垂直固定连接所述第一竖杆上端，所述第一竖杆包括第一上竖杆和第一下竖杆，所述第一横杆和所述第一上竖杆内部相互贯通，所述第一旋转电磁铁(15)固定设置在所述第一下竖杆上，所述第一旋转电磁铁(15)输出轴固定连接所述第一上竖杆；所述第一接触开关(16)固定设置在所述第一横杆上，所述第一横杆上开设若干个第一吸气阀门(21)，所述抽气系统(8)通过所述第一通气管(25)连通所述第一横杆或第一上竖杆，所述第一旋转电磁铁(15)、第一接触开关(16)分别电连接所述控制器。

3.根据权利要求1所述的一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，其特征在于，所述开口第二机械臂(3)外形为“7”字型，所述开口第二机械臂(3)包括第二横杆、第二竖杆、第二旋转电磁铁(9)、第二接触开关(17)、若干个第二吸气阀门(22)、第二通气管(26)、一号夹子(31)和二号夹子(32)，所述第二横杆后端通过所述第二旋转电磁铁(9)转动连接所述第二竖杆上端，所述一号夹子(31)、所述二号夹子(32)、所述第二接触开关(17)均分别固定设置在所述第二横杆上，所述第二横杆内部中空，所述第二横杆中端开设若干个所述第二吸气阀门(22)，所述第二横杆通过所述第二通气管(26)连通所述抽气系统(8)；所述控制器分别电连接所述第二旋转电磁铁(9)和所述第二接触开关(17)。