[发明专利]一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置

说明书

本发明公开了一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，包括控制器、用于缝合土工袋上端开口的支撑桁架、用于运送土工袋至支撑桁架处的传送带、用于取出土工袋的取袋第一机械臂、用于固定土工袋上端左边缘的开口第二机械臂、用于固定土工袋上端右边缘的开口第三机械臂、用于夹紧装土完毕的土工袋上端开口直至到达支撑桁架处的夹袋封口第四机械臂、用于移动开口第三机械臂的第一电动滑杆、用于移动夹袋封口第四机械臂的第二电动滑杆、抽气系统、移动底座；抽气系统分别连通取袋第一机械臂、开口第二机械臂和开口第三机械臂；本发明实现了土工袋制作全过程的自动化，提高工作效率，有效加快工程进度。

技术领域

本发明涉及一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，属于水利、岩土、港口、海岸等工程应用技术领域。

背景技术

进入21世纪，社会在加速发展，资源的匮乏和人们环保意识的增强，使得人们在工程建设中更加注重人与自然之间的和谐。土工袋作为一种环保材料，既能节约资源，又能保护环境，能够广泛应用于地基，道路，桥梁，边坡等土木工程中；土工袋造价低，直接以开挖土为充填材料、容纳废弃建渣，有效解决了混凝土高昂的造价和废弃土料、建渣的堆放等问题。但是目前传统的人工装袋方式周期长、效率低，并且耗费大量的劳动力，严重滞缓工程进度。

目前，公开号为CN102910318A的中国发明专利公开了一种土工袋装袋设备和装土方法及应用，实现了装袋部分机械化，一定程度上提高了装袋效率，但是套袋和缝袋依然需要人工完成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集土工袋自动装袋、自动缝袋一体化装置。

为达到上述目的，本发明提供一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，包括控制器、用于缝合土工袋上端开口的支撑桁架、用于运送土工袋至所述支撑桁架处的传送带、用于取出土工袋的取袋第一机械臂、用于固定土工袋上端左边缘的开口第二机械臂、用于固定土工袋上端右边缘的开口第三机械臂、用于夹紧装土完毕的土工袋上端开口直至到达支撑桁架处的夹袋封口第四机械臂、用于移动开口第三机械臂的第一电动滑杆、用于移动夹袋封口第四机械臂的第二电动滑杆、抽气系统、移动底座和送土管道；所述取袋第一机械臂、所述开口第二机械臂、所述支撑桁架从左向右均分别固定设置在所述移动底座上，所述开口第三机械臂滑动连接所述第一电动滑杆，所述夹袋封口第四机械臂滑动连接所述第二电动滑杆，所述抽气系统分别连通所述取袋第一机械臂、所述开口第二机械臂和所述开口第三机械臂，所述送土管道固定设置在所述夹袋封口第四机械臂上方，所述第一电动滑杆位于所述开口第二机械臂与所述支撑桁架之间，所述传送带左端至少到达所述开口第二机械臂，所述传送带右端至少到达所述支撑桁架，所述夹袋封口第四机械臂位于所述传送带前端，所述取袋第一机械臂、所述开口第二机械臂、所述开口第三机械臂位于所述传送带后端，所述传送带穿过所述支撑桁架，所述第二电动滑杆与所述第一电动滑杆、所述传送带平行设置；所述控制器分别电连接所述支撑桁架、所述传送带、所述取袋第一机械臂、所述开口第二机械臂、所述开口第三机械臂、所述夹袋封口第四机械臂、所述第一电动滑杆、所述第二电动滑杆和所述抽气系统。

进一步地，所述取袋第一机械臂外形为“7”字型，所述取袋第一机械臂包括第一旋转电磁铁、第一接触开关、第一通气管、第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆后端垂直固定连接所述第一竖杆上端，所述第一竖杆包括第一上竖杆和第一下竖杆，所述第一横杆和所述第一上竖杆内部相互贯通，所述第一旋转电磁铁固定设置在所述第一下竖杆上，所述第一旋转电磁铁输出轴固定连接所述第一上竖杆；所述第一接触开关固定设置在所述第一横杆上，所述第一横杆上开设若干个第一吸气阀门，所述抽气系统通过所述第一通气管连通所述第一横杆或第一上竖杆，所述第一旋转电磁铁、第一接触开关分别电连接所述控制器。