[发明专利]一种电力抢修机器人在审
| 申请号： | 201710560529.2 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN107394663A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘爱军;王世华;刘书鹏 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司德州市陵城区供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;G01R31/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力抢修机器人，包括机器人主体，机器人主体底部设有皮带传动轮，机器人主体上设有GPS定位模块、断点定位模块、代电缆模块、实景拍摄模块、避障行走模块和断路启动模块，本发明的有益效果是在艰苦的电力隧道中，代替人力驻守在隧道中，无论严寒酷暑、白天黑夜随时待命，抢修电力设备，可以准确定位断点位置，及时上报地点，为电力抢修人员做好准备工作，节省抢修前的排查时间，使电力维修工作越来越省时省力，安全快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 抢修 机器人 | ||
【主权项】：
一种电力抢修机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述的机器人主体底部设有皮带传动轮，机器人主体上设有GPS定位模块、断点定位模块、代电缆模块、实景拍摄模块、避障行走模块和断路启动模块。
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