[发明专利]一种电力抢修机器人

权利要求书

1.一种电力抢修机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述的机器人主体底部设有皮带传动轮，机器人主体上设有GPS定位模块、断点定位模块、代电缆模块、实景拍摄模块、避障行走模块和断路启动模块。

2.根据权利要求1所述的一种电力抢修机器人，其特征在于：所述的断路启动模块设有区域编号，每个区域内设有一台机器人主体，区域内断路发出信号，由断路启动模块接收，进行判断。

3.根据权利要求1所述的一种电力抢修机器人，其特征在于：所述的避障行走模块设有人体红外探测和激光雷达探测，对对到内工作人员和障碍物进行探测，扫描障碍物进行躲避、停止或者通过，避障行走模块控制有刹车装置。

4.根据权利要求1所述的一种电力抢修机器人，其特征在于：所述的实景拍摄模块实景拍摄设有360°全景摄像头，采用运动过程中图像稳定技术和移动时红外成像技术。

5.根据权利要求1所述的一种电力抢修机器人，其特征在于：所述的代电缆模块包括断路连接手臂、代电缆，断路连接手臂上设有激光熔断器，断路连接手臂为月牙型，激光熔断器熔断外部绝缘皮使电缆与断路连接手臂连通，通过机器人主体内的代电缆实现通路。

6.根据权利要求1所述的一种电力抢修机器人，其特征在于：所述的断点定位模块设有警报器和测电回路，测电回路测出有电警报，无电停止警报。

7.根据权利要求1所述的一种电力抢修机器人，其特征在于：所述的GPS定位模块包括定位装置、离线地图和反馈电路，反馈电路可以将断点位置信息反馈给抢修人员。