[发明专利]一种ＵＳＢ连接器接头组装机

摘要

本发明涉及一种USB连接器接头组装机，涉及连接器接头加工生产设备领域，包括架体、上料机构、驱动电机、控制机构、传动机构、执行机构；驱动电机带动传动轴上的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮转动，第一凸轮最终驱动塑胶芯沿主通道向前运动，端子送入机构驱动端子进入第二执行机构，在第二执行机构的完成切分，在第三执行机构的作用下插入塑胶芯中，并在第三执行机构完成和铁壳的装配。组装的全过程自动化，节省了大量人工；采用纯机械结构，相较于气动式的节省了能源，降低了噪音，提高了效率；均为机械结构，设备调试安装比较简单。

主权项

一种USB连接器接头组装机，其特征在于：包括架体(1)、上料机构(5)、驱动电机(3)、控制机构(4)、传动机构(2)、执行机构(6)；所述上料机构(5)包括端子上料机构(53)、铁壳上料机构(52)和塑胶芯上料机构(51)；所述驱动电机3通过所述传动机构(2)驱动所述执行机构(6)完成端子插入塑胶芯后装入铁壳中；所述传动机构(2)包括传动轴(21)、第一凸轮(22)、第二凸轮(23)、第三凸轮(24)、第一连杆机构(25)、第二连杆机构(26)、第三连杆机构(27)，所述第一凸轮(22)连带动第一连杆机构(25)，所述第二凸轮(23)连带动第二连杆机构(26)，所述第三凸轮(24)连带动第三连杆机构(27)，所述第一凸轮(22)、第二凸轮(23)、第三凸轮(24)轴接在所述传动轴(21)上；所述执行机构(6)包括第一执行机构(61)、第二执行机构(62)、第三执行机构(63)、主轨道(64)和副轨道(65)，所述第一执行机构(61)只能沿架体(1)上表面左右移动，所述第二执行机构(62)沿垂直于沿架体(1)上表面方向上下移动；所述第三执行机构(63)沿架体(1)上表面前后移动；所述主轨道(64)和所述副轨道(65)均设在所述架体(1)上表面，均为公头装配过程中的运动通道；所述控制机构(4)用于控制机器的工作状态。