[发明专利]一种ＵＳＢ连接器接头组装机

说明书

技术领域

本发明涉及连接器接头加工生产设备领域，尤其是一种USB连接器接头组装机。

背景技术

传统连接器组装一般采用人工组装，效率较低。也有一些采用全自动的连接器组装机，组装效率相较于手工组装大大提高。由于设备动力均为气动式，但在组装的过程中也存在很大的问题，其一是在组装的中噪音很大，不利于操作员的身体健康，其二是通过气缸驱动，效率较低。另外大量消耗用气量，浪费用电严重，调试设备困难，产能低下。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种USB连接器接头组装机，其通过采用电机驱动机械结构，完成连接器公头的组装，极大的降低了设备工作时的噪音，提高了生产效率，设备调试更方便。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：该组装机包括架体、上料机构、驱动电机、控制机构、传动机构、执行机构；

所述上料机构包括端子上料机构、铁壳上料机构和塑胶芯上料机构；

所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述执行机构完成端子插入塑胶芯后装入铁壳中；

所述传动机构包括传动轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构，所述第一凸轮连带动第一连杆机构，所述第二凸轮连带动第二连杆机构，所述第三凸轮连带动第三连杆机构，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮轴接在所述传动轴上；

所述执行机构包括第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、主轨道和副轨道，所述第一执行机构只能沿架体上表面左右移动，所述第二执行机构沿垂直于沿架体上表面方向上下移动；所述第三执行机构沿架体上表面前后移动；所述主轨道和所述副轨道均设在所述架体上表面，均为公头装配过程中的运动通道；

所述控制机构用于控制机器的工作状态。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：该组装机还包括转速检测机构，所述转速检测机构包括转速传感器和触发盘，用于检测所述传动轴的转速。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第一凸轮为左右凸轮，所述第一凸轮的侧面上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设有过渡部。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第二凸轮为上下凸轮，所述第二凸轮上设有第一圆弧面和第二圆弧面，所述第一圆弧面和第二圆弧面之间设有过渡面。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第三凸轮为前后凸轮；所述第三凸轮的底面上设有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽和第二环槽之间设有过渡槽。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第一连杆机构包括导杆和左右摆杆；所述导杆一端连接到第一凸轮上的凹槽内，另一端连接所述左右摆杆；所述左右摆杆中部套接在摆轴上，所述摆轴垂直设置所述架体上表面。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第二连杆机构包括上下摆杆和支撑杆；所述上下摆杆中部铰接在所述支撑杆上，所述上下摆杆的两端分别设有压轮。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第三连杆机构包括连接杆，所述连接杆一端连接所述第三执行机构，所述连接杆另一端通过滚轮连接在所述第三凸轮的环槽内。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第一执行机构包括端子送入机构、塑胶芯推动机构、公头推出机构，所述端子送入机构用于送入端子，所述塑胶芯推动机构用于推动塑胶芯，所述公头推出机构用于将组装完成的公头推出。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第三执行机构包括第一滑板、第二滑板、第一推杆、第二推杆、第三推杆、第四推杆、端子插入机构、预压机构、整形机构；

所述连接杆连接所述第一滑板，所述第一滑板滑动设置在架体上表面；所述第一滑板通过第一推杆连接所述第二滑板，所述第二滑板滑动设置架体上表面；所述第二推杆和第三推杆设置在所述第二滑板上，所述第二推杆用于将所述塑胶芯推进主通道，所述第三推杆用于将铁壳推进副通道；所述第四推杆用于将半成品推进副通道内的铁壳中；

所述端子插入机构用于将端子插入到塑胶芯中；所述预压机构用于端子插入后进行预压；所述整形机构用于预压后整形。

通过采用上述技术方案，本发明取得了以下有益效果：

1、组装的全过程自动化，节省了大量人工；

2、采用纯机械结构，相较于气动式的节省了能源，降低了噪音，提高了效率；

3.均为机械结构，设备调试安装比较简单。

附图说明