[发明专利]一种ＵＳＢ连接器接头组装机

权利要求书

1.一种USB连接器接头组装机，其特征在于：包括架体(1)、上料机构(5)、驱动电机(3)、控制机构(4)、传动机构(2)、执行机构(6)；

所述上料机构(5)包括端子上料机构(53)、铁壳上料机构(52)和塑胶芯上料机构(51)；

所述驱动电机3通过所述传动机构(2)驱动所述执行机构(6)完成端子插入塑胶芯后装入铁壳中；

所述传动机构(2)包括传动轴(21)、第一凸轮(22)、第二凸轮(23)、第三凸轮(24)、第一连杆机构(25)、第二连杆机构(26)、第三连杆机构(27)，所述第一凸轮(22)连带动第一连杆机构(25)，所述第二凸轮(23)连带动第二连杆机构(26)，所述第三凸轮(24)连带动第三连杆机构(27)，所述第一凸轮(22)、第二凸轮(23)、第三凸轮(24)轴接在所述传动轴(21)上；

所述执行机构(6)包括第一执行机构(61)、第二执行机构(62)、第三执行机构(63)、主轨道(64)和副轨道(65)，所述第一执行机构(61)只能沿架体(1)上表面左右移动，所述第二执行机构(62)沿垂直于沿架体(1)上表面方向上下移动；所述第三执行机构(63)沿架体(1)上表面前后移动；所述主轨道(64)和所述副轨道(65)均设在所述架体(1)上表面，均为公头装配过程中的运动通道；

所述控制机构(4)用于控制机器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的USB连接器接头组装机，其特征在于：还包括转速检测机构(7)，所述转速检测机构(7)包括转速传感器(72)和触发盘(71)，用于检测所述传动轴(21)的转速。

3.根据权利要求1所述的USB连接器接头组装机，其特征在于：所述第一凸(轮22)为左右凸轮，所述第一凸轮(22)的侧面上设有第一凹槽(221)和第二凹槽(223)，所述第一凹槽(221)和第二凹槽(223)之间设有过渡部(222)。

4.根据权利要求1所述的USB连接器接头组装机，其特征在于：所述第二凸轮(23)为上下凸轮，所述第二凸轮(23)上设有第一圆弧面(231)和第二圆弧面(233)，所述第一圆弧面(231)和第二圆弧面(233)之间设有过渡面(232)。

5.根据权利要求1所述的USB连接器接头组装机，其特征在于：所述第三凸轮(24)为前后凸轮；所述第三凸轮(24)的底面上设有第一环槽(241)和第二环槽(243)，所述第一环槽(241)和第二环槽(243)之间设有过渡槽(242)。

6.根据权利要求1所述的USB连接器接头组装机，其特征在于：所述第一连杆机构(25)包括导杆(251)和左右摆杆(252)；所述导杆(251)一端连接到第一凸轮(22)上的凹槽内，另一端连接所述左右摆杆(252)；所述左右摆杆中部套接在摆轴上，所述摆轴垂直设置所述架体1上表面。

7.根据权利要求1所述的USB连接器接头组装机，其特征在于：所述第二连杆机构(26)包括上下摆杆和支撑杆；所述上下摆杆中部铰接在所述支撑杆上，所述上下摆杆的两端分别设有压轮。

8.根据权利要求1所述的USB连接器接头组装机，其特征在于：所述第三连杆机构(27)包括连接杆，所述连接杆一端连接所述第三执行机构(63)，所述连接杆另一端通过滚轮连接在所述第三凸轮(24)的环槽内。

9.根据权利要求1所述的USB连接器接头组装机，其特征在于：所述第一执行机构(61)包括端子送入机构、塑胶芯推动机构、公头推出机构，所述端子送入机构用于送入端子，所述塑胶芯推动机构用于推动塑胶芯，所述公头推出机构用于将组装完成的公头推出。

10.根据权利要求1所述的USB连接器接头组装机，其特征在于：所述第三执行机构(63)包括第一滑板(630)、第二滑板(631)、第一推杆(632)、第二推杆(633)、第三推杆(634)、第四推杆(635)、端子插入机构(636)、预压机构(637)、整形机构(638)；

所述连接杆连接所述第一滑板(630)，所述第一滑板(630)滑动设置在架体(1)上表面；所述第一滑板(630)通过第一推杆(632)连接所述第二滑板(631)，所述第二滑板(631)滑动设置架体(1)上表面；所述第二推杆(633)和第三推杆(634)设置在所述第二滑板(631)上，所述第二推杆(633)用于将所述塑胶芯推进主通道，所述第三推杆(634)用于将铁壳推进副通道；所述第四推杆(635)用于将半成品推进副通道内的铁壳中；

所述端子插入机构(636)用于将端子插入到塑胶芯中；所述预压机构(637)用于端子插入后进行预压；所述整形机构(638)用于预压后整形。