[发明专利]台尾系统及其工作方法、数控机床

摘要

本发明提供一种台尾系统及其工作方法、数控机床，所述台尾系统包括：传动装置、台尾主体、控制模块、伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器控制所述伺服电机的工作，所述伺服电机与所述传动装置相接，所述传动装置和所述台尾主体固定相连；所述传动装置在所述伺服电机的驱动下，带动所述台尾主体向工件移动，顶紧工件，远离工件，或/和回退原位；所述控制模块用于发出速度控制信号或/和转矩控制信号以控制所述伺服驱动器。本发明能根据实际需要调节台尾夹紧工件时的速度、顶紧工件的扭矩，还可以调节控制台尾的移动速度及速度切换位置从而实现速度切换，检测工件毛坯的长度尺寸是否合格，大大提高了工件的加工精度。

主权项

1.一种台尾系统，其特征在于，所述台尾系统包括：传动装置、台尾主体、控制模块、伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器控制所述伺服电机的工作，所述伺服电机与所述传动装置相接，所述传动装置和所述台尾主体固定相连；所述传动装置在所述伺服电机的驱动下，带动所述台尾主体向工件移动，顶紧工件，远离工件，或/和回退原位；所述控制模块与所述伺服驱动器通讯相连，用于发出速度控制信号或/和转矩控制信号以控制所述伺服驱动器；所述速度控制信号用于控制所述台尾主体的移动速度；所述转矩控制信号用于控制所述台尾主体顶紧工件的力度；所述控制模块控制所述台尾主体的过程包括：所述控制模块的控制器输出第一速度控制信号给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动所述伺服电机转动，所述伺服电机通过所述传动装置带动所述台尾主体以第一速度向工件方向移动；所述控制器判断所述台尾主体到达速度切换坐标点时，输出第二速度控制信号给所述伺服驱动器；所述伺服驱动器驱动所述伺服电机转动从而带动所述台尾主体以第二速度向工件方向移动直至顶到工件；所述控制器判断所述台尾主体的速度变为0时，判定所述台尾主体已顶到工件，并输出第一转矩控制信号给所述伺服驱动器；所述伺服驱动器驱动所述伺服电机输出恒定的转矩使所述台尾主体顶紧工件；或/和，所述控制器输出回退指令给所述伺服驱动器，所述回退指令包括第二转矩控制信号和第三速度控制信号；所述伺服驱动器根据所述第二转矩控制信号驱动所述伺服电机将输出的转矩减为0，使所述台尾主体放开工件；所述伺服驱动器根据所述第三速度控制信号驱动所述伺服电机转动，从而带动所述台尾主体以第三速度回退至回退原点坐标。