[发明专利]台尾系统及其工作方法、数控机床

说明书

本发明提供一种台尾系统及其工作方法、数控机床，所述台尾系统包括：传动装置、台尾主体、控制模块、伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器控制所述伺服电机的工作，所述伺服电机与所述传动装置相接，所述传动装置和所述台尾主体固定相连；所述传动装置在所述伺服电机的驱动下，带动所述台尾主体向工件移动，顶紧工件，远离工件，或/和回退原位；所述控制模块用于发出速度控制信号或/和转矩控制信号以控制所述伺服驱动器。本发明能根据实际需要调节台尾夹紧工件时的速度、顶紧工件的扭矩，还可以调节控制台尾的移动速度及速度切换位置从而实现速度切换，检测工件毛坯的长度尺寸是否合格，大大提高了工件的加工精度。

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，涉及一种数控机床的台尾系统，特别是涉及一种台尾系统及其工作方法、数控机床。

背景技术

机床(machine tool)是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。机床的种类非常多，例如：通用机床有：车床，刨床，铣床，冲床，磨床，电火花成型机床，线切割机床，钻床，镗床，滚齿机，旋铆机，折弯机等；专用机床有：专门做螺纹的搓丝机，镦锻机，专门磨曲轴的曲轴磨等。

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床是一种应用较为广泛的金属加工设备，主要用于回转件的加工，常见的是加工盘类零件和轴类零件。对于加工比较长的轴类零件，仅仅使用卡盘卡住其中一端加工是很难满足加工要求的，多数情况下采取一卡一顶的装夹方式，所以对于数控机床来说，必须要配置一个稳定、高效的台尾。

目前，市场上的大部分数控机床都标配了台尾。传统的台尾是人工移动，操作费时费力不方便。还有一部分数控机床使用的是液压台尾，但是液压台尾的移动速度较慢，加工效率降低。此外，液压台尾的顶紧扭矩不能设置，装夹细长零件时会造成较大的形变，装夹相对较粗的零件时顶紧力又不够，所以会影响加工精度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种台尾系统及其工作方法、数控机床，用于解决现有数控机床配备的台尾移动速度慢，顶紧工件力度不够，影响加工精度的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种台尾系统，所述台尾系统包括：传动装置、台尾主体、控制模块、伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器控制所述伺服电机的工作，所述伺服电机与所述传动装置相接，所述传动装置和所述台尾主体固定相连；所述传动装置在所述伺服电机的驱动下，带动所述台尾主体向工件移动，顶紧工件，远离工件，或/和回退原位；所述控制模块与所述伺服驱动器通讯相连，用于发出速度控制信号或/和转矩控制信号以控制所述伺服驱动器；所述速度控制信号用于控制所述台尾主体的移动速度；所述转矩控制信号用于控制所述台尾主体顶紧工件的力度。

于本发明的一实施例中，所述台尾系统还包括：电机编码器，用于将所述伺服电机的转动情况转换为数字量脉冲信号，并将所述数字量脉冲信号反馈至所述伺服驱动器，使所述伺服驱动器将所述数字量脉冲信号发送至所述控制模块，以便所述控制模块根据所述数字量脉冲信号计算出所述台尾主体的位置和速度。

于本发明的一实施例中，所述控制模块包括：控制器，根据所述数字量脉冲信号计算所述台尾主体的实时位置和速度；通讯总线单元，与所述控制器和所述伺服驱动器分别通信相连，用于接收所述数字量脉冲信号，或/和输出所述速度控制信号或/和转矩控制信号；显示单元，与所述控制器通信相连，用于显示所述控制器的控制界面；或/和操作模组，与所述控制器通信相连，用于通过所述控制界面设置相关控制参数；所述相关控制参数包括：所述台尾主体的运动速度大小，转矩大小，速度切换坐标，夹紧坐标或/和回退原点坐标。