[发明专利]台尾系统及其工作方法、数控机床

权利要求书

1.一种台尾系统，其特征在于，所述台尾系统包括：

传动装置、台尾主体、控制模块、伺服驱动器和伺服电机；

所述伺服驱动器控制所述伺服电机的工作，所述伺服电机与所述传动装置相接，所述传动装置和所述台尾主体固定相连；

所述传动装置在所述伺服电机的驱动下，带动所述台尾主体向工件移动，顶紧工件，远离工件，或/和回退原位；

所述控制模块与所述伺服驱动器通讯相连，用于发出速度控制信号或/和转矩控制信号以控制所述伺服驱动器；所述速度控制信号用于控制所述台尾主体的移动速度；所述转矩控制信号用于控制所述台尾主体顶紧工件的力度；

所述控制模块控制所述台尾主体的过程包括：

所述控制模块的控制器输出第一速度控制信号给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动所述伺服电机转动，所述伺服电机通过所述传动装置带动所述台尾主体以第一速度向工件方向移动；

所述控制器判断所述台尾主体到达速度切换坐标点时，输出第二速度控制信号给所述伺服驱动器；所述伺服驱动器驱动所述伺服电机转动从而带动所述台尾主体以第二速度向工件方向移动直至顶到工件；

所述控制器判断所述台尾主体的速度变为0时，判定所述台尾主体已顶到工件，并输出第一转矩控制信号给所述伺服驱动器；所述伺服驱动器驱动所述伺服电机输出恒定的转矩使所述台尾主体顶紧工件；

或/和，

所述控制器输出回退指令给所述伺服驱动器，所述回退指令包括第二转矩控制信号和第三速度控制信号；所述伺服驱动器根据所述第二转矩控制信号驱动所述伺服电机将输出的转矩减为0，使所述台尾主体放开工件；所述伺服驱动器根据所述第三速度控制信号驱动所述伺服电机转动，从而带动所述台尾主体以第三速度回退至回退原点坐标。

2.根据权利要求1所述的台尾系统，其特征在于，所述台尾系统还包括：

电机编码器，用于将所述伺服电机的转动情况转换为数字量脉冲信号，并将所述数字量脉冲信号反馈至所述伺服驱动器，使所述伺服驱动器将所述数字量脉冲信号发送至所述控制模块，以便所述控制模块根据所述数字量脉冲信号计算出所述台尾主体的位置和速度。

3.根据权利要求2所述的台尾系统，其特征在于，所述控制模块包括：

控制器，根据所述数字量脉冲信号计算所述台尾主体的实时位置和速度；

通讯总线单元，与所述控制器和所述伺服驱动器分别通信相连，用于接收所述数字量脉冲信号，或/和输出所述速度控制信号或/和转矩控制信号；

显示单元，与所述控制器通信相连，用于显示所述控制器的控制界面；

或/和

操作模组，与所述控制器通信相连，用于通过所述控制界面设置相关控制参数；所述相关控制参数包括：所述台尾主体的运动速度大小，转矩大小，速度切换坐标，夹紧坐标或/和回退原点坐标。

4.根据权利要求3所述的台尾系统，其特征在于：所述控制器读取所述伺服驱动器反馈的数字量脉冲信号后，判断所述伺服驱动器是否有使能状态信号和是否有错误状态信号；若所述伺服驱动器有使能状态信号并且没有错误状态信号，则所述控制器将设定的所述台尾主体的运动速度大小或/和扭矩大小转换成速度控制信号或/和转矩控制信号发送至所述伺服驱动器；若所述伺服驱动器没有使能状态信号或有错误状态信号，或者所述伺服驱动器没有使能状态信号同时又有错误状态信号，则所述控制器报错，所述台尾主体停止运动。

5.根据权利要求1所述的台尾系统，其特征在于：所述控制模块控制所述台尾主体顶紧工件时，所述控制器将所述台尾主体的实际位置坐标与预设的夹紧坐标相减，并判断获得的差值的绝对值是否在误差范围内；若在误差范围内，则所述控制器判定工件的实际长度满足加工要求；若不在误差范围内，则所述控制器判定工件的实际长度不满足加工要求，报警提示工件质量不合格。

6.一种数控机床，其特征在于，所述数控机床包括：

机床主体，包括卡盘；所述卡盘用于固定工件；

如权利要求1至5任一项所述的台尾系统，与所述卡盘配合，用于顶紧或检测所述工件。