[发明专利]一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机

摘要

本发明涉及一种轮胎内胎生产设备，特别是一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机，与现有技术相比，该定型机主要包括步进减速机构、定型盘推送机构、定型盘提升/下降机构和定型盘循环自动返回输送机构；并且由四工位完成：工位一为定型盘人工套胎后水平推送到提升工位，工位二为套胎定型盘提升后再水平推送到工位三，工位三为套胎定型盘下降后再水平推送到机器人抓胎去硫化工位，工位四为定型胎机器人抓取后，定型盘输送自动返回工位一，实现“机器代工”自动化生产，减少人工成本，有利于从业人员身心健康，且定型机结构紧凑、占地面积小，轮胎定型硫化生产线的空间利用率得到提高，利于轮胎定型硫化生产线的布局，提高生产效率。

主权项

1.一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机，其特征在于：包括步进减速机构、定型盘推送机构、定型盘提升/下降机构和定型盘循环自动返回输送机构，并且分布在4个工位中：工位一为定型盘人工套胎后水平推送到提升工位，工位二为套胎定型盘提升后再水平推送到工位三，工位三为套胎定型盘下降后再水平推送到机器人抓胎去硫化工位，工位四为定型胎机器人抓取后，定型盘输送自动返回工位一；所述的步进减速机构由步进电机、减速器、4个同步轮、张紧轮及双耳板链条组成，所述的张紧轮用于张紧传动链条，所述的步进减速机构共有4套，4个工位每个工位均有步进减速机构；所述的步进减速机构由步进电机通过减速器减速，再通过4个同步轮传动减速传动双耳板链条，实现轮胎内胎定型所需的时间节拍；所述的定型盘推送机构共有两种机构，第一种定型盘推送机构在工位一，由标准气缸、推件、直线滑动导轨、L型连接块组成，第一种定型盘推送机构由标准气缸活塞杆往回拉推件，推件沿直线滑动导轨运动拉动定型盘经过L型连接块运动到第二工位L型放置板，然后标准气缸活塞杆伸出，推件沿直线滑动导轨运动回复原位；第二种定型盘推送机构位于工位二、工位三与工位三、工位四之间，由三轴气缸、无杆气缸、L型放置板、L型连接块组成，第二种定型盘推送机构由三轴气缸和无杆气缸将套好充气内胎的定型盘沿L型放置板，经过L型连接块推至工位三、工位四的L型放置板；所述的定型盘提升机构由步进减速机构、L型放置板、三轴气缸、推块、无杆气缸、双耳板链条、尼龙板组成；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内，防止链条传动时移位晃动；所述的三轴气缸上升时使装在三轴气缸上的推块进入定型盘内圈；所述的步进减速机构启动，双耳板链条传动带动放置在L型放置板上套好充气内胎的定型盘往上升；所述的定型盘下降机构有两套，在工位三和工位四均有此机构，所述的定型盘下降机构由步进减速机构、双耳板链条、尼龙板、L型放置板组成；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内，防止链条传动时移位晃动；所述的步进减速机构启动，双耳板链条传动带动放置在L型放置板上套好充气内胎的定型盘往上降；所述的定型盘循环自动返回输送机构由皮带输送线、无动力滚筒、挡板、步进减速机构、无杆气缸、标准气缸和V型定位板组成；所述的皮带输送线将定型盘输送至无动力滚筒后，定型盘的往回输送靠定型盘一个个自皮带输送线送过来的动力推动；所述的挡板阻挡及定型盘90°转向作用；所述的步进减速机构启动，无杆气缸及标准气缸将定型盘拉至工位一的V型定位板定位住。