[发明专利]一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机

说明书

本发明涉及一种轮胎内胎生产设备，特别是一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机，与现有技术相比，该定型机主要包括步进减速机构、定型盘推送机构、定型盘提升/下降机构和定型盘循环自动返回输送机构；并且由四工位完成：工位一为定型盘人工套胎后水平推送到提升工位，工位二为套胎定型盘提升后再水平推送到工位三，工位三为套胎定型盘下降后再水平推送到机器人抓胎去硫化工位，工位四为定型胎机器人抓取后，定型盘输送自动返回工位一，实现“机器代工”自动化生产，减少人工成本，有利于从业人员身心健康，且定型机结构紧凑、占地面积小，轮胎定型硫化生产线的空间利用率得到提高，利于轮胎定型硫化生产线的布局，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种轮胎内胎生产设备，具体涉及一种自行车轮胎内胎、电动车内胎、摩托车内胎和汽车轮胎内胎立体自动循环充气定型机。

背景技术

轮胎内胎成型前必须经过充气定型这道工序，现有的充气定型机主要为多工位定型盘水平回字形循环推送充气保压定型，多工位定型盘回字形循环推送流水长，结构不紧凑占地面积大，内胎定型有时间限制，按硫化工艺，若内胎硫化时间较短，占地面积大的定型机在生产场地空间受限下，无法对称并排布置两台定型机同时循环流转定型内胎，影响了内胎定型硫化的生产效率。

目前定型后的内胎，硫化大多采用人工上下料，高温硫化产生的微毒有害气体会损害从业人员身心健康，采用工业机器人抓取定型后的内胎实现硫化自动上下料是轮胎生产“机器换工”的发展方向。

发明内容

为解决现有技术中内胎定型设备中所存在的缺陷和问题，提供一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机包括步进减速机构、定型盘推送机构、定型盘提升/下降机构和定型盘循环自动返回输送机构，并且分布在4个工位中：工位一为定型盘人工套胎后水平推送到提升工位，工位二为套胎定型盘提升后再水平推送到工位三，工位三为套胎定型盘下降后再水平推送到机器人抓胎去硫化工位，工位四为定型胎机器人抓取后，定型盘输送自动返回工位一。

所述的步进减速机构由步进电机、减速器、4个同步轮、张紧轮及双耳板链条组成，所述的张紧轮用于张紧传动链条，所述的步进减速机构共有4套，4个工位每个工位均有步进减速机构。所述的步进减速机构由步进电机通过减速器减速，再通过4个同步轮传动减速传动双耳板链条，实现轮胎内胎定型所需的时间节拍。

所述的定型盘推送机构共有两种机构，第一种定型盘推送机构在工位一，由标准气缸、推件、直线滑动导轨、L型连接块组成，第一种定型盘推送机构由标准气缸活塞杆往回拉推件，推件沿直线滑动导轨运动拉动定型盘经过L型连接块运动到第二工位L型放置板，然后标准气缸活塞杆伸出，推件沿直线滑动导轨运动回复原位；第二种定型盘推送机构位于工位二、工位三与工位三、工位四之间，由三轴气缸、无杆气缸、L型放置板、L型连接块组成，第二种定型盘推送机构由三轴气缸和无杆气缸将套好充气内胎的定型盘沿L型放置板，经过L型连接块推至工位三、工位四的L型放置板。

所述的定型盘提升机构由步进减速机构、L型放置板、三轴气缸、推块、无杆气缸、双耳板链条、尼龙板组成；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内，防止链条传动时移位晃动；所述的三轴气缸上升时使装在三轴气缸上的推块进入定型盘内圈；所述的步进减速机构启动，双耳板链条传动带动放置在L型放置板上套好充气内胎的定型盘往上升。

所述的定型盘下降机构有两套，在工位三和工位四均有此机构，所述的定型盘下降机构由步进减速机构、双耳板链条、尼龙板、L型放置板组成；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内，防止链条传动时移位晃动；所述的步进减速机构启动，双耳板链条传动带动放置在L型放置板上套好充气内胎的定型盘往上降。