[发明专利]一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机

权利要求书

1.一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机，其特征在于：包括步进减速机构、定型盘推送机构、定型盘提升/下降机构和定型盘循环自动返回输送机构，并且分布在4个工位中：工位一为定型盘人工套胎后水平推送到提升工位，工位二为套胎定型盘提升后再水平推送到工位三，工位三为套胎定型盘下降后再水平推送到机器人抓胎去硫化工位，工位四为定型胎机器人抓取后，定型盘输送自动返回工位一；所述的步进减速机构由步进电机、减速器、4个同步轮、张紧轮及双耳板链条组成，所述的张紧轮用于张紧传动链条，所述的步进减速机构共有4套，4个工位每个工位均有步进减速机构；所述的步进减速机构由步进电机通过减速器减速，再通过4个同步轮传动减速传动双耳板链条，实现轮胎内胎定型所需的时间节拍；所述的定型盘推送机构共有两种机构，第一种定型盘推送机构在工位一，由标准气缸、推件、直线滑动导轨、L型连接块组成，第一种定型盘推送机构由标准气缸活塞杆往回拉推件，推件沿直线滑动导轨运动拉动定型盘经过L型连接块运动到第二工位L型放置板，然后标准气缸活塞杆伸出，推件沿直线滑动导轨运动回复原位；第二种定型盘推送机构位于工位二、工位三与工位三、工位四之间，由三轴气缸、无杆气缸、L型放置板、L型连接块组成，第二种定型盘推送机构由三轴气缸和无杆气缸将套好充气内胎的定型盘沿L型放置板，经过L型连接块推至工位三、工位四的L型放置板；所述的定型盘提升机构由步进减速机构、L型放置板、三轴气缸、推块、无杆气缸、双耳板链条、尼龙板组成；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内，防止链条传动时移位晃动；所述的三轴气缸上升时使装在三轴气缸上的推块进入定型盘内圈；所述的步进减速机构启动，双耳板链条传动带动放置在L型放置板上套好充气内胎的定型盘往上升；所述的定型盘下降机构有两套，在工位三和工位四均有此机构，所述的定型盘下降机构由步进减速机构、双耳板链条、尼龙板、L型放置板组成；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内，防止链条传动时移位晃动；所述的步进减速机构启动，双耳板链条传动带动放置在L型放置板上套好充气内胎的定型盘往上降；所述的定型盘循环自动返回输送机构由皮带输送线、无动力滚筒、挡板、步进减速机构、无杆气缸、标准气缸和V型定位板组成；所述的皮带输送线将定型盘输送至无动力滚筒后，定型盘的往回输送靠定型盘一个个自皮带输送线送过来的动力推动；所述的挡板阻挡及定型盘90°转向作用；所述的步进减速机构启动，无杆气缸及标准气缸将定型盘拉至工位一的V型定位板定位住。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机，其特征在于：所述的工位一由步进电机、减速器、同步轮、张紧轮、双耳板链条、尼龙板、V型定位板、定型盘、耳板、推件、标准气缸、直线滑动导轨、L型连接块和挡板零部件组成；所述的步进电机和减速器旋转带动同步轮和张紧轮转动，所述的双耳板链传动带动所述的V型定位板、耳板及放置在耳板上紧靠V型定位板的定型盘向上运动至推件，行程开关检测到所述的步进电机和减速器停止转动，等待人工把充好气的内胎套在定型盘上；所述的定型盘套好充气的内胎后，与标准气缸联结所述的推件沿所述的直线滑动导轨将套好充气内胎的定型盘，经过所述的L型连接块拉到第二工位L型放置板正中位置上后，所述的标准气缸将推件推回到初始位置接触到所述的挡板后停住；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机，其特征在于：所述的工位二由步进电机、减速器、定型盘、L型放置板、三轴气缸、推块、无杆气缸、同步轮、张紧轮、双耳板链条、尼龙板、L型连接块零部件组成；工位二在套好充气内胎的定型盘拉到L型放置板正中位置上后，第一工位步进电机和减速器转动，所述的三轴气缸活塞杆往上升，安装在三轴气缸上所述的推块进入定型盘内圈后，所述的无杆气缸将所述的三轴气缸、推块和定型盘往后拉到行程末端，行程开关检测到，第二工位的步进电机和减速器转动带动第二工位同步轮和张紧轮转动，第二工位双耳板链条传动带动放置在L型放置板上套好充气内胎的定型盘往上升至所述的三轴气缸位置，行程开关检测到所述的第二工位步进电机和减速器停止转动，此时所述的三轴气缸和无杆气缸将套好充气内胎的定型盘沿所述的L型放置板，经过所述的L型连接块推至第三工位的L型放置板正中位置上后退回，所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内。