[发明专利]一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法

摘要

本发明提供一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，在作业时，机械手将第一包装箱和第二包装箱放置在上游辊道上，第一辊组和第二辊组上分别承载有第一包装箱和第二包装箱；第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动而将第一包装箱向下游移动至下游辊道上，第二辊组保持静止；这样便可实现包装箱的分离；当第一包装箱或第二包装箱从下游辊道传送至托持卡口中时，翻转机构转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段，这样便可实现包装箱的翻转。由此，发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。

主权项

1.一种用于分离及翻转包装箱的装置，其特征是，包括上游辊道(2)、下游辊道(3)、翻转机构(4)和控制装置，所述翻转机构(4)与控制装置连接；所述下游辊道(3)的首端连接于上游辊道(2)的末端，上游辊道(2)包括自上游辊道(2)的末端向上游辊道(2)的上游依次排布的第一辊组(5)和第二辊组(6)，第一辊组(5)由第一驱动辊(8)驱动，第一辊组(5)由第二驱动辊(9)驱动；所述第一驱动辊(8)和第二驱动辊(9)均与控制装置连接；所述翻转机构(4)设于下游辊道(3)的中部，翻转机构(4)包括平行于下游辊道(3)的传送辊的转轴(13)，转轴(13)上连接翻转架(14)，翻转架(14)包括有多个绕转轴(13)分布的托持臂(15)，相邻的两个托持臂(15)之间形成托持卡口(16)，所述转轴(13)旋转能够使一个托持卡口(16)朝向上游；当包装箱(1)移动至所述托持卡口(16)中后，所述转轴(13)旋转而将包装箱(1)翻转并放置在下游辊道(3)的下游段。