[发明专利]一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法

说明书

本发明提供一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，在作业时，机械手将第一包装箱和第二包装箱放置在上游辊道上，第一辊组和第二辊组上分别承载有第一包装箱和第二包装箱；第一驱动辊驱动第一辊组中的各传送辊转动而将第一包装箱向下游移动至下游辊道上，第二辊组保持静止；这样便可实现包装箱的分离；当第一包装箱或第二包装箱从下游辊道传送至托持卡口中时，翻转机构转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段，这样便可实现包装箱的翻转。由此，发明的一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。

技术领域

本发明涉及一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，特别是涉及一种用于分离多个香烟包装箱，并将包装箱翻转的装置及其作业方法。

背景技术

在卷烟物流中心，一般是采用传送辊道传送包装箱，机械手一次将2件、3件甚至更多件包装箱抓起来，然后将这些包装箱放置到传送辊道上。在输送环节，需要将包装箱逐个地分离出来，然后将包装箱翻转90度再放置到传送辊道上进行运输。目前的输送装置不能高效地完成上述作业，主要存在以下问题：

1.包装箱在传送辊道上放置不稳定，易翻到；

2.包装箱在传送辊道上直立输送时不稳定，常有翻到情况；

3.包装箱不能够被可靠地分离，常常发生2件包装箱不能正常分离的情形；

4.翻转机构定位不稳定，常有包装箱撞击在翻转机构上，导致包装箱损坏的情况发生。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法，能够方便地实现多个包装箱的分离及翻转作业。

为实现上述目的，本发明提供一种用于分离及翻转包装箱的装置，采用如下技术方案：一种用于分离及翻转包装箱的装置，包括上游辊道、下游辊道、翻转机构和控制装置，所述翻转机构与控制装置连接；所述下游辊道的首端连接于上游辊道的末端，上游辊道包括自上游辊道的末端向上游辊道的上游依次排布的第一辊组和第二辊组，第一辊组由第一驱动辊驱动，第一辊组由第二驱动辊驱动；所述第一驱动辊和第二驱动辊均与控制装置连接；所述翻转机构设于下游辊道的中部，翻转机构包括平行于下游辊道的传送辊的转轴，转轴上连接翻转架，翻转架包括有多个绕转轴分布的托持臂，相邻的两个托持臂之间形成托持卡口，所述转轴旋转能够使一个托持卡口朝向上游；当包装箱移动至所述托持卡口中后，所述转轴旋转而将包装箱翻转并放置在下游辊道的下游段。

优选地，所述下游辊道的宽度小于包装箱的宽度，所述上游辊道的宽度大于包装箱的宽度。

优选地，所述转轴的两端各连接一个翻转架，两个翻转架分别位于下游辊道的两侧，两个翻转架上的托持臂沿转轴的轴向对齐。

优选地，所述包装箱为长方体结构，所述翻转架包括四个绕转轴均匀分布的托持臂。

优选地，所述第一辊组处设有用于检测第一辊组上的包装箱位置的第一传感器，第二辊组处设有用于检测第二辊组上的包装箱位置第二传感器，所述下游辊道处设有用于检测下游辊道上的包装箱位置的检测传感器；第一传感器、第二传感器、检测传感器均与控制装置连接。

优选地，所述第一传感器、第二传感器和检测传感器均为光电传感器。

优选地，当包装箱移动至所述托持卡口中时，形成所述托持卡口的两个托持臂分别托住包装箱的底部和包装箱的前侧面。