[发明专利]一种用于分离及翻转包装箱的装置及其作业方法

权利要求书

1.一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征是，所述装置包括上游辊道(2)、下游辊道(3)、翻转机构(4)和控制装置，所述上游辊道(2)、所述下游辊道(3)和所述翻转机构(4) 均与控制装置连接，所述下游辊道(3)的首端连接于上游辊道(2)的末端，上游辊道(2)包括自上游辊道(2)的末端向上游辊道(2)的上游依次排布的第一辊组(5)和第二辊组(6)，第一辊组(5)由第一驱动辊(8) 驱动，第一辊组(5)由第二驱动辊(9)驱动；所述翻转机构(4)设于下游辊道(3)的中部，翻转机构(4)包括平行于下游辊道(3)的传送辊的转轴(13)，转轴(13)上连接翻转架(14)，翻转架(14)包括有多个绕转轴(13)分布的托持臂(15)，相邻的两个托持臂(15)之间形成托持卡口(16)，所述转轴(13)旋转能够使一个托持卡口(16)朝向上游；包括如下作业步骤：

1）机械手在上游辊道(2)上放置包装箱(1)，第一辊组(5)和第二辊组(6)上分别承载有一个包装箱(1)，第一辊组(5)和第二辊组(6)上的包装箱（1）分别称为第一包装箱和第二包装箱；此时，翻转机构(4)的一个托持卡口(16)处于开口朝向上游的位置；

2)第一驱动辊(8)驱动第一辊组(5)中的各传送辊转动，第二辊组(6)保持静止；第一辊组(5)上的第一包装箱向下游移动至下游辊道(3)上；

3)下游辊道(3)将第一包装箱移动至翻转机构(4)处并进入开口朝向上游的托持卡口(16)；

4)翻转机构(4)转动从而将第一包装箱翻转并放置在下游辊道(3)的下游段；

5)翻转机构(4)的转轴(13)旋转使一个托持卡口(16)旋转至开口朝向上游的位置；

6)第二驱动辊(9)驱动第二辊组(6)中的各传送辊转动，第一驱动辊(8)驱动第一辊组(5)中的各传送辊转动；第二辊组(6)上的第二包装箱向下游经过第一辊组(5)而移动至下游辊道(3) 上；

7)下游辊道(3)将第二包装箱移动至翻转机构(4)处并进入开口朝向上游的托持卡口(16)；

8)翻转机构(4)转动从而将第二包装箱翻转并放置在下游辊道(3)的下游段。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述下游辊道(3)的宽度小于包装箱(1)的宽度，所述上游辊道(2)的宽度大于包装箱(1)的宽度。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述转轴(13)的两端各连接一个翻转架(14)，两个翻转架(14)分别位于下游辊道(3)的两侧，两个翻转架(14)上的托持臂(15)沿转轴(13)的轴向对齐。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述包装箱(1)为长方体结构，所述翻转架(14)包括四个绕转轴(13)均匀分布的托持臂(15)。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述第一辊组(5)处设有用于检测第一辊组(5)上的包装箱(1)位置的第一传感器(17)，第二辊组(6) 处设有用于检测第二辊组(6)上的包装箱(1)位置第二传感器(18)，所述下游辊道(3)处设有用于检测下游辊道(3)上的包装箱(1)位置的检测传感器(20)；所述第一传感器(17)、所述第二传感器(18)和检测传感器(20)均与控制装置连接。

6.根据权利要求 5 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述第一传感器(17)、第二传感器(18)和检测传感器(20)均为光电传感器。

7.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：当包装箱(1)移动至所述托持卡口(16)中时，形成所述托持卡口(16)的两个托持臂(15)分别托住包装箱(1)的底部和包装箱(1)的前侧面。

8.根据权利要求 1 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：所述下游辊道(3)中的传送辊保持旋转。

9.根据权利要求 5 所述的一种用于分离及翻转包装箱的装置的作业方法，其特征在于：在上述步骤 1）中，第一传感器(17)检测到第一辊组(5)上放置有第一包装箱时，第一传感器(17)向控制装置发出信号，控制装置控制第一辊组(5)保持静止；第二传感器(18)检测到第二辊组(6)上放置有第二包装箱时，第二传感器(18)向控制装置发出信号，控制装置控制第二辊组(6)保持静止；

在上述步骤 4）中，检测传感器(20)检测到第一包装箱进入托持卡口(16)中时，检测传感器(20)向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构(4)的转轴(13)旋转；

在上述步骤 6）中，检测传感器(20)检测到第一包装箱离开下游辊道(3)之后，检测传感器(20)向控制装置发出信号，控制装置控制第二驱动辊(9)开始转动；

在上述步骤 8）中，检测传感器(20)检测到第二包装箱进入托持卡口(16)中时，检测传感器(20)向控制装置发出信号，控制装置控制翻转机构(4)的转轴(13)旋转。