[发明专利]一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手在审
| 申请号： | 201710547033.1 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107186703A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张志红 | 申请（专利权）人： | 南通大力锻压机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12;B29C31/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司11335 | 代理人： | 孙腾 |
| 地址： | 226500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体涉及一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于，它包括驱动油缸、导轨、移动座、机械臂、机械手手部以及伺服电机，所述导轨竖直设置在机架上，所述移动座安置在竖直设置的导轨上，所述油缸驱动移动座沿导轨上下移动，所述机械臂由三节的连杆有传动轴销连接而成，其一端与移动座连接，另一端与机械手手部使用传动轴销连接，所述伺服电机固定在传动轴上。本发明的优点是设计巧妙，使用方便，操作方便，降低了人员劳动强度，提高了生产效率高，减少了人员与生产设备的直接接触，能够有效避免造成人员伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环氧树脂 压力 凝胶 成型 机械手 | ||
【主权项】：
一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于，它包括驱动油缸、导轨、移动座、机械臂、机械手手部以及伺服电机，所述导轨竖直设置在机架上，所述移动座安置在竖直设置的导轨上，所述油缸驱动移动座沿导轨上下移动，所述机械臂由三节的连杆有传动轴销连接而成，其一端与移动座连接，另一端与机械手手部使用传动轴销连接，所述伺服电机固定在传动轴上。
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