[发明专利]一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及种一环氧树脂压力凝胶成型机机械手。

背景技术

目前，环氧树脂压力凝胶成型机没有设置机械手，成型产品的转运通过人工进行，劳动繁重，效率低，且存在一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一环氧树脂压力凝胶成型机机械手，设计巧妙，通过控制机械手动作，实现成型产品的自动定位、托取、转移的目的，减少了人员与生产设备的直接接触，能够有效避免造成人员伤害。

本发明的技术方案：

一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手，它包括驱动油缸、导轨、移动座、机械臂、机械手手部以及伺服电机，所述导轨竖直设置在机架上，所述移动座安置在竖直设置的导轨上，所述油缸驱动移动座沿导轨上下移动，所述机械臂由三节的连杆有传动轴销连接而成，其一端与移动座连接，另一端与机械手手部使用传动轴销连接，所述伺服电机固定在传动轴上。

所述移动座由两基座构成，第一基板设置在导轨上，第二基板设置在第一基板之上，第二基板上固定有一节机械臂连杆。

所述传动轴有三个，第一个传动轴设置在第一节与第二节机械臂连杆之间，第二个传动轴设置在第二节与第三节机械臂臂连杆之间，第三个传动轴设置在第三节机械臂连杆与机械手手部之间。

所述三个传动轴之上都设置有伺服电机。

所述机械手手部为托持型。

本发明利用设置于驱动油缸驱动设置在导轨上的移动座上下移动，带动机械手整体上下移动；利用设置第一个传动轴上的伺服电机转动，控制第二节机械臂连杆前后摆动，第二个传动轴上的伺服电机转动，控制第三节机械臂连杆前后摆动，第三个传动轴上的伺服电机转动，控制机械手手部前后摆动，从而控制机械手整体前后摆动；通过机械手前后、上下移动实现对成型产品的定位、托取、转移。

本发明的优点是设计巧妙，使用方便，操作方便，降低了人员劳动强度，提高了生产效率高，减少了人员与生产设备的直接接触，能够有效避免造成人员伤害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的安装结构示意图。

具体实施方式

参照附图1，一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手，它包括驱动油缸1、导轨3、移动座18、机械臂16、机械手手部9以及伺服电机10（11、12），所述导轨3竖直设置在机架2上，所述移动座4安置在竖直设置的导轨3上，所述驱动油缸1驱动移动座4沿导轨3上下移动，所述机械臂16由三节的连杆8(7、6)有传动轴13(14、15)销连接而成，其一端与移动座4连接，另一端与机械手手部9爪使用传动轴13销连接，所述伺服电机10（11、12）固定在传动轴13(14、15)上。

所述移动座18由两基座构成，第一基板4设置在导轨3上，第二基板5设置在第一基板4之上，第二基板5上固定有一节机械臂连杆6。

所述传动轴13(14、15)有三个，第一个传动15轴设置在第一节6与第二节7机械臂连杆之间，第二个传动轴14设置在第二节7与第三节机械臂连杆8之间，第三个传动轴13设置在第三节机械臂连杆8与机械手手部9之间。

所述三个传动轴13(14、15)之上都设置有伺服电机10（11、12）。

所述机械手手部9为托持型。

本发明利用设置于驱动油缸1驱动设置在导轨3上的移动座18上下移动，带动机械手17整体上下移动；利用设置第一个传动轴15上的伺服电机12转动，控制第二节机械臂7连杆前后摆动，第二个传动轴14上的伺服电机11转动，控制第三节机械臂连杆8前后摆动，第三个传动轴13上的伺服电机10转动，控制机械手手部9前后摆动，从而控制机械手17整体前后摆动；通过机械手17前后、上下移动实现对成型产品的定位、托取、转移。

本发明的优点是设计巧妙，使用方便，操作方便，降低了人员劳动强度，提高了生产效率高，减少了人员与生产设备的直接接触，能够有效避免造成人员伤害。