[发明专利]一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手

权利要求书

1.一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于，它包括驱动油缸、导轨、移动座、机械臂、机械手手部以及伺服电机，所述导轨竖直设置在机架上，所述移动座安置在竖直设置的导轨上，所述油缸驱动移动座沿导轨上下移动，所述机械臂由三节的连杆有传动轴销连接而成，其一端与移动座连接，另一端与机械手手部使用传动轴销连接，所述伺服电机固定在传动轴上。

2.根据权利要求1所述的环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于所述移动座由两基座构成，第一基板设置在导轨上，第二基板设置在第一基板之上，第二基板上固定有一节机械臂连杆。

3.根据权利要求1所述的环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于所述传动轴三件，第一个传动轴设置在第一节与第二节机械臂连杆之间，第二个传动轴设置在第二节与第三节机械臂臂连杆之间，第三个传动轴设置在第三节机械臂连杆与机械手手部之间。

4.根据权利要求3所述的环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于所述三个传动轴之上都设置有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于所述机械手手部为托持型。