[发明专利]一种基于PLC的立体仓库用AGV车

摘要

本发明公开了一种基于PLC的立体仓库用AGV车，包括机械臂、车框架体、驱动轮、电源柜、控制柜；所述车框架体上端设有机械臂，车框架体前后面的左右两端均设有驱动轮，车框架体内部设有电源柜和控制柜；所述电源柜内设有24V镉镍池、车载逆变器、PS307直流电源模块、24V直流电源、步进驱动器、直流电机驱动器；所述车框架体上设有小车到位限位开关、按钮、报警指示灯，驱动轮机械连接有直流驱动电机或转向步进电机；所述控制柜内设有导航定位装置、防撞保护装置、以太网模块、I/O模块、CPU313C‑2 DP模块、扩展I/O模块、脉冲调制模块、高速计数模块；所述导航定位装置包括若干干簧管和磁条，所述防撞保护装置包括若干雷达。本发明基于PLC用干簧管和磁条定位。

主权项

一种基于PLC的立体仓库用AGV车，其特征在于：包括机械臂(1)、车框架体(2)、驱动轮(3)、电源柜(4)、控制柜(5)；所述车框架体(2)上端设有机械臂(1)，车框架体(2)前后面的左右两端均设有驱动轮(3)，车框架体(2)内部设有电源柜(4)和控制柜(5)；所述电源柜(4)内设有24V镉镍池、车载逆变器、PS307直流电源模块、24V直流电源(16)、步进驱动器(17)、直流电机驱动器；所述车框架体(2)上设有小车到位限位开关(20)、按钮(21)、报警指示灯(24)，驱动轮(3)机械连接有直流驱动电机(11)或转向步进电机(22)，直流驱动电机(11)与调速器(12)电性连接，转向步进电机(22)与步进驱动器(17)、编码器(23)均电性连接；所述控制柜(5)内设有导航定位装置(6)、防撞保护装置(7)、以太网模块(10)、I/O模块(13)、CPU313C‑2DP模块(14)、扩展I/O模块(15)、脉冲调制模块(18)、高速计数模块(19)；所述CPU313C‑2DP模块(14)上带有以太网模块(10)、I/O模块(13)、脉冲调制模块(18)、高速计数模块(19)；所述扩展I/O模块(15)与限位开关(20)、按钮(21)、报警指示灯(24)均电性连接；所述导航定位装置(6)包括若干干簧管和磁条，所述防撞保护装置(7)包括若干雷达。