[发明专利]一种基于PLC的立体仓库用AGV车

权利要求书

1.一种基于PLC的立体仓库用AGV车，其特征在于：包括机械臂(1)、车框架体(2)、驱动轮(3)、电源柜(4)、控制柜(5)；所述车框架体(2)上端设有机械臂(1)，车框架体(2)前后面的左右两端均设有驱动轮(3)，车框架体(2)内部设有电源柜(4)和控制柜(5)；所述电源柜(4)内设有24V镉镍池、车载逆变器、PS307直流电源模块、24V直流电源(16)、步进驱动器(17)、直流电机驱动器；所述车框架体(2)上设有小车到位限位开关(20)、按钮(21)、报警指示灯(24)，驱动轮(3)机械连接有直流驱动电机(11)或转向步进电机(22)，直流驱动电机(11)与调速器(12)电性连接，转向步进电机(22)与步进驱动器(17)、编码器(23)均电性连接；所述控制柜(5)内设有导航定位装置(6)、防撞保护装置(7)、以太网模块(10)、I/O模块(13)、CPU313C-2DP模块(14)、扩展I/O模块(15)、脉冲调制模块(18)、高速计数模块(19)；所述CPU313C-2DP模块(14)上带有以太网模块(10)、I/O模块(13)、脉冲调制模块(18)、高速计数模块(19)；所述扩展I/O模块(15)与限位开关(20)、按钮(21)、报警指示灯(24)均电性连接；所述导航定位装置(6)包括若干干簧管和磁条，所述防撞保护装置(7)包括若干雷达。

2.如权利要求1所述的一种基于PLC的立体仓库用AGV车，其特征在于：所述干簧管为MKA-10110型干簧管。

3.如权利要求1所述的一种基于PLC的立体仓库用AGV车，其特征在于：所述车框架体(2)上端设有光纤放大器，光纤放大器与CPU313C-2DP模块(14)电性连接，光纤放大器为FT-320-05型光纤放大器。

4.如权利要求1所述的一种基于PLC的立体仓库用AGV车，其特征在于：所述以太网模块(10)为CP 343-1TCP型以太网模块。

5.如权利要求1所述的一种基于PLC的立体仓库用AGV车，其特征在于：所述车载逆变器与24V镉镍池、PS307直流电源模块、24V直流电源(16)均电性连接；所述24V直流电源(16)与步进驱动器(17)、直流电机驱动器均电性连接。