[发明专利]零件加工夹持旋转控制装置

摘要

本发明公开了一种零件加工夹持旋转控制装置，包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构三部分。通过内部电机的转动来带动旋转台面旋转，使其带动其上的转动及支撑机构和机械夹持手升降及支撑机构整体转动，通过转动使其机械夹持手位于待夹零件的上方；由转动电机通过联轴器带动大转动齿轮转动；同时大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动。本发明通过旋转台可实现旋转部件360°旋转，可以高效、便利地实现待加工零件的夹持，提高了工作范围和效率。在机械夹持手夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸通过升降的方式带动机械夹持手作上、下移动；因此本发明能够将零件夹持到不同位置。

主权项

一种零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台（1）、转动及支撑机构（2）、机械夹持手升降及支撑机构（3）；所述转动及支撑机构（2）包括转动电机（7）、转动电机固定板（8）、机构下固定板（9）、大转动齿轮（10）、机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）、机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）；其中，转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）通过多根立柱（13）连接固定，使其转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）之间留存有设置大转动齿轮（10）的空间，所述转动及支撑机构（2）通过机构下固定板（9）安装在旋转台（1）上；所述转动电机（7）按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板（8）上；转动电机（7）的输出端通过联轴器（14）与大转动齿轮（10）连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）之间通过中部的连接部分（15）形成整体；所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）的右端分别形成大圆形端孔（16）；左端分别形成小圆形端孔（17）；所述机械夹持手升降及支撑机构（3）包括机械夹持手升降气缸（29）、小转动齿轮（30）、机械夹持手（31）；机械夹持手升降气缸（29）通过支撑机构（32）固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）左端的小圆形端孔（17）上，小转动齿轮（30）的上下端分别设置有轴承（33），且该轴承（33）分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）左端的小圆形端孔（17）内，机械夹持手（31）与转动及升降轴（34）连接，转动及升降轴（34）的中部与小转动齿轮（30）卡位，其上端通过套件（35）与机械夹持手升降气缸（29）连接；所述大转动齿轮（10）通过传动带（27）带动小转动齿轮（30）转动。