[发明专利]零件加工夹持旋转控制装置

权利要求书

1.一种零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台（1）、转动及支撑机构（2）、机械夹持手升降及支撑机构（3）；

所述转动及支撑机构（2）包括转动电机（7）、转动电机固定板（8）、机构下固定板（9）、大转动齿轮（10）、机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）、机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）；其中，转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）通过多根立柱（13）连接固定，使其转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）之间留存有设置大转动齿轮（10）的空间，所述转动及支撑机构（2）通过机构下固定板（9）安装在旋转台（1）上；所述转动电机（7）按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板（8）上；转动电机（7）的输出端通过联轴器（14）与大转动齿轮（10）连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）之间通过中部的连接部分（15）形成整体；

所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）的右端分别形成大圆形端孔（16）；左端分别形成小圆形端孔（17）；

所述机械夹持手升降及支撑机构（3）包括机械夹持手升降气缸（29）、小转动齿轮（30）、机械夹持手（31）；机械夹持手升降气缸（29）通过支撑机构（32）固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）左端的小圆形端孔（17）上，小转动齿轮（30）的上下端分别设置有轴承（33），且该轴承（33）分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）左端的小圆形端孔（17）内，机械夹持手（31）与转动及升降轴（34）连接，转动及升降轴（34）的中部与小转动齿轮（30）卡位，其上端通过套件（35）与机械夹持手升降气缸（29）连接；

所述大转动齿轮（10）通过传动带（27）带动小转动齿轮（30）转动。

2.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述套件（35）的上端为气缸连接端（36），其内部具有能够卡住转动及升降轴（34）的卡台（37）。

3.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）的上表面开有方形槽（18）；方形槽（18）用于固定传动带张紧机构（19）。

4.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述旋转台（1）包括支撑台体（4）、旋转台面（5）和内部电机（6）；内部电机（6）固定安装在支撑台体（4）内部，其转动端与旋转台面（5）用于带动旋转台面（5）转动。

5.根据权利要求3所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述传动带张紧机构（19）包括传动带张紧板（20）、推杆（21）、推杆定位座（22）、传动带压紧轮（23）、传动带压紧轮支撑杆（24）、推杆气缸（25）；其中，推杆定位座（22）固定在方形槽（18）的侧面，推杆定位座（22）的上端开槽，推杆（21）置于上端开槽内，推杆（21）的外端与推杆气缸（25）连接，推杆（21）的内端与传动带张紧板（20）固定，传动带张紧板（20）的表面开有条形孔（26），传动带张紧板（20）通过表面开有的条形孔（26）置于方形槽（18）的滑动，传动带压紧轮（23）通过传动带压紧轮支撑杆（24）设置在传动带张紧板（20）下端对传动带（27）进行压紧；所述连接部分（15）的背侧设置有用于检测传动带（27）松弛的检测装置（38）。

6.根据权利要求5所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述方形槽（18）内设置有导向螺钉（28），使其导向螺钉（28）上对应于条形孔（26）中。

7.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述零件加工夹持旋转控制装置按照如下方式运行；旋转台（1）中内部电机（6）转动带动旋转台面（5）旋转起来，使其带动其上的转动及支撑机构（2）和机械夹持手升降及支撑机构（3）整体转动，通过转动使其机械夹持手（31）位于待夹零件的上方；

控制所述转动及支撑机构（2）中的转动电机（7）转动，转动电机（7）通过联轴器（14）带动大转动齿轮（10）转动；同时大转动齿轮（10）通过传动带（27）带动小转动齿轮（30）转动；

此时，由于小转动齿轮（30）通过转动及升降轴（34）能够带动机械夹持手（31）转动，让机械夹持手（31）在夹持零件之前调整夹持角度；

在机械夹持手（31）夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸（29）通过升降的方式带动机械夹持手（31）作上、下移动，因而能够将零件夹持到不同位置。