[发明专利]一种机械探测抓取机构

摘要

本发明公开一种机械探测抓取机构，所述的车板二（2）与车板三（3）的侧面设置连接轴Ⅰ（18）与连接轴Ⅱ（19），所述的连接轴Ⅰ（18）上连接连杆Ⅰ（20）的底端通孔，所述的连杆Ⅰ（20）的顶端通孔连接连接轴Ⅲ（21），所述的连接轴Ⅲ（21）设置在承托板（22）的侧面，所述的连接轴Ⅱ（19）上连接连杆Ⅱ（23）的底端通孔，所述的连杆Ⅱ（23）的顶端通孔连接连接轴Ⅳ（24），所述的连接轴Ⅳ（24）设置在承托板（22）的侧面，所述的承托板（22）的首端设置连接绳（25），所述的连接绳（25）连接在钢丝线（13）上；本发明提高工作效率，抓住最佳抓取时机。

主权项

一种机械探测抓取机构，其特征在于：其组成包括车板，所述的车板包括车板一（1）、车板二（2）、车板三（3）、车板四（4）、车板五（5）、车板六（6）与车板七（7），所述的车板一（1）、车板二（2）、车板三（3）、车板四（4）、车板五（5）、车板六（6）与车板七（7）之间通过椭圆形链（8）连接，所述的车板一（1）、车板二（2）、车板三（3）、车板五（5）、车板六（6）与车板七（7）均配合滚轮（9），所述的车板一（1）与车板七（7）的上顶面分别设置电动机Ⅰ（10）与电动机Ⅱ（11），所述的电动机Ⅰ（10）的输出轴连接线轴Ⅰ（12），所述的线轴Ⅰ（12）上缠绕钢丝线（13），所述的钢丝线（13）穿过滑轮（14）连接线轴Ⅱ（15），所述的线轴Ⅱ（15）连接电动机Ⅱ（11）的输出轴，所述的滑轮（14）的中心设置固定轴（16），所述的固定轴（16）连接在顶端为弧形的支撑杆（17）上，所述的顶端为弧形的支撑杆（17）竖立在车板四（4）的上表面，所述的车板二（2）与车板三（3）的侧面设置连接轴Ⅰ（18）与连接轴Ⅱ（19），所述的连接轴Ⅰ（18）上连接连杆Ⅰ（20）的底端通孔，所述的连杆Ⅰ（20）的顶端通孔连接连接轴Ⅲ（21），所述的连接轴Ⅲ（21）设置在承托板（22）的侧面，所述的连接轴Ⅱ（19）上连接连杆Ⅱ（23）的底端通孔，所述的连杆Ⅱ（23）的顶端通孔连接连接轴Ⅳ（24），所述的连接轴Ⅳ（24）设置在承托板（22）的侧面，所述的承托板（22）的首端设置连接绳（25），所述的连接绳（25）连接在钢丝线（13）上；所述的车板三（3）与车板五（5）的侧面设置连接轴Ⅴ（26）与连接轴Ⅵ（27），所述的连接轴Ⅴ（26）上连接连杆Ⅲ（27）的底端通孔，所述的连杆Ⅲ（27）的顶端通孔连接连接轴Ⅶ（28），所述的连接轴Ⅶ（28）设置在延伸支撑板（29）的侧面，所述的连接轴Ⅵ（30）上连接连杆Ⅳ（31）的底端通孔，所述的连杆Ⅳ（31）的顶端通孔连接连接轴Ⅷ（32），所述的连接轴Ⅷ（32）设置在延伸支撑板（29）的侧面；所述的延伸支撑板（29）的尾端设置控制重力盒（33），所述的延伸支撑板（29）的首端设置电动机Ⅲ（34），所述的电动机Ⅲ（34）的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆（35），所述的螺杆（35）螺纹连接带内螺纹的轴承（36）的内圈，所述的轴承（36）的外表面连接电动伸缩菱形架（37）的一端，所述的电动伸缩菱形架（37）的另一端连接∞型夹手（38）。