[发明专利]一种机械探测抓取机构

说明书

本发明公开一种机械探测抓取机构，所述的车板二（2）与车板三（3）的侧面设置连接轴Ⅰ（18）与连接轴Ⅱ（19），所述的连接轴Ⅰ（18）上连接连杆Ⅰ（20）的底端通孔，所述的连杆Ⅰ（20）的顶端通孔连接连接轴Ⅲ（21），所述的连接轴Ⅲ（21）设置在承托板（22）的侧面，所述的连接轴Ⅱ（19）上连接连杆Ⅱ（23）的底端通孔，所述的连杆Ⅱ（23）的顶端通孔连接连接轴Ⅳ（24），所述的连接轴Ⅳ（24）设置在承托板（22）的侧面，所述的承托板（22）的首端设置连接绳（25），所述的连接绳（25）连接在钢丝线（13）上；本发明提高工作效率，抓住最佳抓取时机。

技术领域

本发明属于机械制造及装配领域，具体的说，是一种机械探测抓取机构。

背景技术

现有的机械抓取均为单一的抓取装置，对于弯曲的道路适应能力差，且实际使用不能进行多次抓取一次运回，造成工作效率低下，且浪费能源，更甚者会耽误最佳抓取时机。

发明内容

本发明提供一种机械探测抓取机构，能够有效解决上述问题，从而提高工作效率，抓住最佳抓取时机。

为达到上述目的，本发明采用的技术手段为：

一种机械探测抓取机构，其组成包括车板，所述的车板包括车板一、车板二、车板三、车板四、车板五、车板六与车板七，所述的车板一、车板二、车板三、车板四、车板五、车板六与车板七依次连接，且相邻两车板之间通过椭圆形链连接，所述的车板一、车板二、车板三、车板五、车板六与车板七均配合滚轮，

所述的车板一的上顶面设置电动机Ⅰ，所述的车板七的上顶面设置电动机Ⅱ，所述的电动机Ⅰ的输出轴连接线轴Ⅰ，所述的线轴Ⅰ上缠绕钢丝线，所述的钢丝线穿过滑轮连接线轴Ⅱ，所述的线轴Ⅱ连接电动机Ⅱ的输出轴，

所述的滑轮的中心设置固定轴，所述的固定轴连接在顶端为弧形的支撑杆上，所述的顶端为弧形的支撑杆竖立在车板四的上表面，

所述的车板二的侧面设置连接轴Ⅰ，所述的车板三的侧面设置连接轴Ⅱ，所述的连接轴Ⅰ上连接连杆Ⅰ的底端通孔，所述的连杆Ⅰ的顶端通孔连接连接轴Ⅲ，所述的连接轴Ⅲ设置在承托板的侧面，所述的连接轴Ⅱ上连接连杆Ⅱ的底端通孔，所述的连杆Ⅱ的顶端通孔连接连接轴Ⅳ，所述的连接轴Ⅳ设置在承托板的侧面，所述的承托板的首端设置连接绳，所述的连接绳连接在钢丝线上；

所述的车板四的侧面设置连接轴Ⅴ，所述的车板五的侧面设置连接轴Ⅵ，所述的连接轴Ⅴ上连接连杆Ⅲ的底端通孔，所述的连杆Ⅲ的顶端通孔连接连接轴Ⅶ，所述的连接轴Ⅶ设置在延伸支撑板的侧面，所述的连接轴Ⅵ上连接连杆Ⅳ的底端通孔，所述的连杆Ⅳ的顶端通孔连接连接轴Ⅷ，所述的连接轴Ⅷ设置在延伸支撑板的侧面；

所述的延伸支撑板的尾端设置控制重力盒，所述的延伸支撑板的首端设置电动机Ⅲ，所述的电动机Ⅲ的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆，所述的螺杆螺纹连接带内螺纹的轴承的内圈，所述的轴承的外表面连接电动伸缩菱形架的一端，所述的电动伸缩菱形架的另一端连接∞型夹手。

进一步的，所述的∞型夹手的左侧O型夹手与右侧O型夹手交汇处相叠加，所述的左侧O型夹手横向分成左侧上夹手与左侧下夹手，所述的右侧O型夹手横向分成右侧上夹手与右侧下夹手，

所述的左侧上夹手与左侧下夹手通过电动机Ⅳ控制开合；

所述的右侧上夹手与右侧下夹手通过电动机Ⅴ控制开合；

所述的电动机Ⅳ的输出轴通过联轴器Ⅰ连接连接轴Ⅸ，所述的电动机Ⅴ通过联轴器Ⅱ连接连接轴Ⅸ，所述的连接轴Ⅸ使左侧O型夹手与右侧O型夹手相互连接。

进一步的，所述的控制重力盒内装入无线接收模块，所述的无线接收模块接收遥控器的信号，所述的无线接收模块将信号传递给单片机，所述的单片机将信号分别传递给电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、电动机Ⅲ、电动机Ⅳ、电动机Ⅴ与电动伸缩菱形架。

本发明的有益效果如下：