[发明专利]一种机械探测抓取机构

权利要求书

1.一种机械探测抓取机构，其特征在于：其组成包括车板，所述的车板包括车板一（1）、车板二（2）、车板三（3）、车板四（4）、车板五（5）、车板六（6）与车板七（7），所述的车板一（1）、车板二（2）、车板三（3）、车板四（4）、车板五（5）、车板六（6）与车板七（7）依次连接，且相邻两车板之间通过椭圆形链（8）连接，所述的车板一（1）、车板二（2）、车板三（3）、车板五（5）、车板六（6）与车板七（7）均配合滚轮（9），

所述的车板一（1）的上顶面设置电动机Ⅰ（10），所述的车板七（7）的上顶面设置电动机Ⅱ（11），所述的电动机Ⅰ（10）的输出轴连接线轴Ⅰ（12），所述的线轴Ⅰ（12）上缠绕钢丝线（13），所述的钢丝线（13）穿过滑轮（14）连接线轴Ⅱ（15），所述的线轴Ⅱ（15）连接电动机Ⅱ（11）的输出轴，

所述的滑轮（14）的中心设置固定轴（16），所述的固定轴（16）连接在顶端为弧形的支撑杆（17）上，所述的顶端为弧形的支撑杆（17）竖立在车板四（4）的上表面，

所述的车板二（2）的侧面设置连接轴Ⅰ（18），所述的车板三（3）的侧面设置连接轴Ⅱ（19），所述的连接轴Ⅰ（18）上连接连杆Ⅰ（20）的底端通孔，所述的连杆Ⅰ（20）的顶端通孔连接连接轴Ⅲ（21），所述的连接轴Ⅲ（21）设置在承托板（22）的侧面，所述的连接轴Ⅱ（19）上连接连杆Ⅱ（23）的底端通孔，所述的连杆Ⅱ（23）的顶端通孔连接连接轴Ⅳ（24），所述的连接轴Ⅳ（24）设置在承托板（22）的侧面，所述的承托板（22）的首端设置连接绳（25），所述的连接绳（25）连接在钢丝线（13）上；

所述的车板四（4）的侧面设置连接轴Ⅴ（26），所述的车板五（5）的侧面设置连接轴Ⅵ（30），所述的连接轴Ⅴ（26）上连接连杆Ⅲ（27）的底端通孔，所述的连杆Ⅲ（27）的顶端通孔连接连接轴Ⅶ（28），所述的连接轴Ⅶ（28）设置在延伸支撑板（29）的侧面，所述的连接轴Ⅵ（30）上连接连杆Ⅳ（31）的底端通孔，所述的连杆Ⅳ（31）的顶端通孔连接连接轴Ⅷ（32），所述的连接轴Ⅷ（32）设置在延伸支撑板（29）的侧面；

所述的延伸支撑板（29）的尾端设置控制重力盒（33），所述的延伸支撑板（29）的首端设置电动机Ⅲ（34），所述的电动机Ⅲ（34）的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆（35），所述的螺杆（35）螺纹连接带内螺纹的轴承（36）的内圈，所述的轴承（36）的外表面连接电动伸缩菱形架（37）的一端，所述的电动伸缩菱形架（37）的另一端连接∞型夹手（38）。

2.根据权利要求1所述的一种机械探测抓取机构，其特征在于：所述的∞型夹手（38）的左侧O型夹手与右侧O型夹手交汇处相叠加，所述的左侧O型夹手横向分成左侧上夹手（39）与左侧下夹手（40），所述的右侧O型夹手横向分成右侧上夹手（41）与右侧下夹手（42），

所述的左侧上夹手（39）与左侧下夹手（40）通过电动机Ⅳ（43）控制开合；

所述的右侧上夹手（41）与右侧下夹手（42）通过电动机Ⅴ（44）控制开合；

所述的电动机Ⅳ（43）的输出轴通过联轴器Ⅰ连接连接轴Ⅸ，所述的电动机Ⅴ（44）通过联轴器Ⅱ连接连接轴Ⅸ，所述的连接轴Ⅸ使左侧O型夹手与右侧O型夹手相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械探测抓取机构，其特征在于：所述的控制重力盒（33）内装入无线接收模块，所述的无线接收模块接收遥控器的信号，所述的无线接收模块将信号传递给单片机，所述的单片机将信号分别传递给电动机Ⅰ（10）、电动机Ⅱ（11）、电动机Ⅲ（34）、电动机Ⅳ（43）、电动机Ⅴ（44）与电动伸缩菱形架（37）。