[发明专利]一种图像采集方法、系统和无人机在审
| 申请号： | 201710543490.3 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109218572A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像采集方法、系统和无人机，用以解决现有技术中在高频振动时，内镜片与感光芯片的相对运动，导致在感光芯片处成像不理想甚至成像失败的问题。该方法包括：生成拍摄指令；根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择不同的图像获取模块；拍摄图像并处理，输出并存储最终图像。由于在本发明实施例中，无人机中设置有不同的图像获取模块，并且每组图像获取模块中镜头的内镜片与感光芯片的距离固定，且距离的值均不同，所以根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择不同的图像获取模块，实现了变焦的目的。并且每组图像获取模块中镜头中的内镜片与感光芯片不会发生相对运动，从而实现了在大幅度振动时，成像不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 感光芯片 图像获取模块 拍摄指令 内镜片 获取模块 拍摄场景 图像采集 组图像 成像 成像失败 高频振动 距离固定 拍摄图像 最终图像 镜头 变焦 存储 输出 | ||
【主权项】：
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：生成拍摄指令；根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择不同的图像获取模块；拍摄图像并处理，输出并存储最终图像。
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