[发明专利]一种图像采集方法、系统和无人机

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

生成拍摄指令；

根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择不同的图像获取模块；

拍摄图像并处理，输出并存储最终图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成拍摄指令之前还包括：

预拍摄图像，处理所述预拍摄的图像并获取图像信息；

根据所述图像信息生成拍摄指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述拍摄场景包括所拍摄物体与图像获取模块的距离，所拍摄场景的视场角；

所述图像获取模块包括长焦距镜头和短焦距镜头。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择图像获取模块包括：

若物体与图像获取模块的距离小于距离阈值或者拍摄场景的视场角大于角度阈值，则选择短焦距镜头；

若物体与图像获取模块的距离大于距离阈值或者拍摄场景的视场角小于角度阈值，则选择长焦距镜头。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，拍摄图像并处理包括：

将图像获取模块拍摄到的图像进行叠加或者拼接。

6.一种图像采集系统，其特征在于，应用于无人机，该系统包括多组图像获取模块、控制器，所述图像获取模块与控制器连接，其中每组图像获取模块包括镜头和感光元件；

所述控制器用于输出控制指令并处理图像。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像获取模块为两组，包括：

第一组图像获取模块由长焦距镜头和感光元件组成；

第二组图像获取模块由短焦距镜头和感光元件组成。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与控制器连接的存储器、通信模块；

所述通信模块用于与外置设备连接。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求6-8任一项所述的图像采集系统。