[发明专利]一种图像采集方法、系统和无人机

说明书

本发明公开了一种图像采集方法、系统和无人机，用以解决现有技术中在高频振动时，内镜片与感光芯片的相对运动，导致在感光芯片处成像不理想甚至成像失败的问题。该方法包括：生成拍摄指令；根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择不同的图像获取模块；拍摄图像并处理，输出并存储最终图像。由于在本发明实施例中，无人机中设置有不同的图像获取模块，并且每组图像获取模块中镜头的内镜片与感光芯片的距离固定，且距离的值均不同，所以根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择不同的图像获取模块，实现了变焦的目的。并且每组图像获取模块中镜头中的内镜片与感光芯片不会发生相对运动，从而实现了在大幅度振动时，成像不受影响。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，特别涉及一种图像采集方法、系统和无人机。

背景技术

现有图像采集设备中通常采用移动镜头，从而改变镜头内镜片与感光芯片之间的相对距离，实现光学变焦的目的。

由于镜头可以移动，镜头的内镜片与感光芯片之间可以相对运动，在一些高频振动或者大幅度振动的平台或者应用场景下，例如在无人机工作状态下，机身一直处于振动状态，设置在无人机上的图像采集设备随无人机，也将处于振动状态，图像采集设备中镜头的内镜片与感光芯片之间的相对运动，会导致在感光芯片处成像不理想甚至成像失败的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种图像采集方法、系统和无人机，用以解决现有技术中在高频振动或者大幅度振动的平台或者应用场景下，内镜片与感光芯片的相对运动，导致在感光芯片处成像不理想甚至成像失败的问题。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种图像采集方法，应用于无人机，所述方法包括：

生成拍摄指令；

根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择不同的图像获取模块；

拍摄图像并处理，输出并存储最终图像。

进一步地，所述生成拍摄指令之前还包括：

预拍摄图像，处理所述预拍摄的图像并获取图像信息；

根据所述图像信息生成拍摄指令。

进一步地，所述拍摄场景包括所拍摄物体与图像获取模块的距离，所拍摄场景的视场角；

所述图像获取模块包括长焦距镜头和短焦距镜头。

进一步地，所述根据拍摄指令所确定的拍摄场景，选择图像获取模块包括：

若物体与图像获取模块的距离小于距离阈值或者拍摄场景的视场角大于角度阈值，则选择短焦距镜头；

若物体与图像获取模块的距离大于距离阈值或者拍摄场景的视场角小于角度阈值，则选择长焦距镜头。

进一步地，拍摄图像并处理包括：

将图像获取模块拍摄到的图像进行叠加或者拼接。

本发明实施例公开了一种图像采集系统，应用于无人机，该系统包括多组图像获取模块、控制器，所述图像获取模块与控制器连接，其中每组图像获取模块包括镜头和感光元件；

所述控制器用于输出控制指令并处理图像。

进一步地，所述图像获取模块为两组，包括：

第一组图像获取模块由长焦距镜头和感光元件组成；

第二组图像获取模块由短焦距镜头和感光元件组成。

进一步地，所述系统还包括与控制器连接的存储器、通信模块；

所述通信模块用于与外置设备连接。

本发明实施例公开了一种无人机，包括如上述任一项所述的图像采集系统。