[发明专利]一种机械手按键压力精准控制机构在审
| 申请号： | 201710539323.1 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107116566A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 周军 | 申请（专利权）人： | 广州市方瞳科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手按键压力精准控制机构，包括连接机构和按键机构，连接机构采用连接杆，按键机构包括压力传感器、金属固定块、支撑杆和压缩弹簧，压缩弹簧设置在支撑杆上端，且压缩弹簧上端设置在连接杆下端，支撑杆下端设有金属固定块，金属固定块通过螺纹连接底部的压力传感器，本发明结构设计新颖，利用压缩弹簧的负反馈作用，降低了纯刚性结构位移误差引起的压力变化影响，从而可以精准控制,且集成了压力传感器，其实际压力可以监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 按键 压力 精准 控制 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手按键压力精准控制机构,包括连接机构和按键机构，其特征在于：所述连接机构采用连接杆，所述按键机构包括压力传感器、金属固定块、支撑杆和压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在支撑杆上端，且所述压缩弹簧上端设置在连接杆下端，所述支撑杆下端设有金属固定块，所述金属固定块通过螺纹连接底部的压力传感器。
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