[发明专利]一种机械手按键压力精准控制机构

权利要求书

1.一种机械手按键压力精准控制机构,包括连接机构和按键机构，其特征在于：所述连接机构采用连接杆，所述按键机构包括压力传感器、金属固定块、支撑杆和压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在支撑杆上端，且所述压缩弹簧上端设置在连接杆下端，所述支撑杆下端设有金属固定块，所述金属固定块通过螺纹连接底部的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种机械手按键压力精准控制机构，其特征在于：所述连接机构与按键机构通过调节螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手按键压力精准控制机构，其特征在于：所述压力传感器上还设有小信号放大芯片，所述小信号放大芯片包括运算放大器、两级场效应宽带放大器，所述运算放大器的一个输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地，电阻B另一端分别连接电阻A一端和电容A一端，电容A另一端连接运算放大器的输出端，运算放大器的另一输入端分别连接电阻C一端和电阻D一端，电阻C另一端连接电容D一端并接地，电阻D另一端和电容D另一端连接运算放大器的输出端；所述两级场效应宽带放大器的输出端连接电容E一端，电容E另一端连接电阻F一端，电阻F另一端连接两级场效应宽带放大器的负极输入端，两级场效应宽带放大器的负极输入端还连接电阻G并接地，两级场效应宽带放大器的正极输入端连接电阻E一端，电阻E另一端连接运算放大器输出端，还包括电容F、电容G、电容H，电容F一端、电容G一端、电容H一端分别接电源端，电容F另一端、电容G另一端、电容H另一端均接地。

4.实现权利要求1所述的一种机械手按键压力精准控制机构的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、按键机构向下移动，压力传感器感应到压力后将压力信号发送至小信号放大芯片，小信号放大芯片对信号立即放大并发送；

B、系统接收到指令后，将控制指令发送至机械手；

C、机械手接收指令后控制按键机构的下压力度；

D、通过压缩弹簧的负反馈作用，实现精准压力控制。