[发明专利]旋翼磁动力无人机有效
| 申请号: | 201710529671.0 | 申请日: | 2017-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN107140197B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 付磊;尹宾宾;查尔夫莫日根 | 申请(专利权)人: | 天津飞眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号: | B64U10/16 | 分类号: | B64U10/16;B64U50/10;G05F1/67;H02J7/34;H02J7/35 |
| 代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 林捷达 |
| 地址: | 300450 天津市滨海新区滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 一种旋翼磁动力无人机,其包括控制系统和驱动器,所述驱动器为磁动力驱动器,磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子,定子设置于转子外周,所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁,所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组,通过第一定子绕组输入交变电流,通过第二定子绕组输出交变电能;第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组,通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明提供的旋翼磁动力无人机飞行时间长。 | ||
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【主权项】:
一种旋翼磁动力无人机,其包括控制系统和驱动器,其特征在于,所述驱动器为磁动力驱动器,磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子,定子设置于转子外周,所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁,所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组第三定子绕组,通过第一定子绕组输入交变电流,通过第二定子绕组输出交变电能;第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组,通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。
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