[发明专利]旋翼磁动力无人机

说明书

一种旋翼磁动力无人机，其包括控制系统和驱动器，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明提供的旋翼磁动力无人机飞行时间长。

技术领域

本发明涉及一种旋翼磁动力无人机，尤其涉及一种在携带相同容量的超级电容的情况下，飞行时间较长的旋翼磁动力无人机，属于航行器技术领域。

背景技术

小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。目前国内外无人机主要有三类，第一类为固定翼无人机，第二类为传统类型无人直升飞机，第三类为电动多轴无人机。第一类的固定翼无人机飞行效率高但无法垂直起降，使用场地受限；第二类的传统无人直升机可垂直起降，但机械及动力传动结构复杂，成本高、安全性低且操作难度大；第三类电动多轴无人机操作简单，但多数采用蓄电池组提供能源，由于蓄电池的所存储的电能有限，造成无人机飞行时间受限，一般为半小时左右。

发明内容

为克服现有技术中存在的缺点，本发明的发明目的是提供一种旋翼磁动力无人机，在携带相同容量的超级电容的情况下，其飞行时间长。

为实现所述发明目的，本发明的一种旋翼磁动力无人机，其包括控制系统和驱动器，其特征在于，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。

优选地，控制系统至少包括第一超级电容和第一DC/AC转换器，第一DC/AC转换器用于将第一超级电容提供的电能转换为第一三相交流电并施加于第一定子绕组。

优选地，控制系统还包括第一DC/DC转换器，其用于将供电源提供的能源存储于第一超级电容中。

优选地，控制系统至少包括整流器和第二DC/AC转换器，整流器用于对第二定子绕组输出的电能进行整流；第二DC/AC转换器用于将整流器提供的电能转换为第二三相交流电并施加于第二定子绕组。

优选地，控制系统还包括第二DC/DC转换器和第二超级电容，其用于整流器提供的能源存储于第二超级电容中。

优选地，控制系统还包括发动机控制器，其用于控制第一DC/AC转换器和第二DC/AC转换器输出的交流电的相角差。

与现有技术相比，本发明提供的旋翼磁动力无人机，在携带相同容量的超级电容的情况下,其飞行时间长，可长期执行任务。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的磁动力旋翼无人机的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的用于无人机的光伏电源模块的电路图；

图3是本发明一个实施例提供的旋翼无人机的控制系统的组成示意图；

图4是本发明一个实施例提供的磁动力驱动器的组成示意图；

图5是本发明一个实施例提供的发动机模块的控制流程图；

图6是本发明一个实施例提供的无人机无线发射机的组成框图；

图7是本发明一个实施例提供的无线发射机高频功率放大器的电路图；