[发明专利]旋翼磁动力无人机

权利要求书

1.一种旋翼磁动力无人机，其包括控制系统和驱动器，其特征在于，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。

2.根据权利要求1所述旋翼磁动力无人机，其特征在于，控制系统至少包括第一超级电容和第一DC/AC转换器，第一DC/AC转换器用于将第一超级电容提供的电能转换为第一三相交流电并施加于第一定子绕组。

3.根据权利要求1所述旋翼磁动力无人机，其特征在于，控制系统还包括第一DC/DC转换器，其用于将供电源提供的能源存储于第一超级电容中。

4.根据权利要求1所述旋翼磁动力无人机，其特征在于，控制系统至少包括整流器和第二DC/AC转换器，整流器用于对第二定子绕组输出的电能进行整流；第二DC/AC转换器用于将整流器提供的电能转换为第二三相交流电并施加于第二定子绕组。

5.根据权利要求1所述旋翼磁动力无人机，其特征在于，控制系统还包括第二DC/DC转换器和第二超级电容，其用于整流器提供的能源存储于第二超级电容中。

6.根据权利要求1所述旋翼磁动力无人机，其特征在于，控制系统还包括发动机控制器，其用于控制第一DC/AC转换器和第二DC/AC转换器输出的交流电的相角差。