[发明专利]一种收料机构

摘要

本发明提供了一种收料机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的收料机构稳定性差等问题。本收料机构包括底座和吸盘,底座上铰接有摆臂一，摆臂一的第一连接端与底座铰接，摆臂一与底座之间连接有气缸一，气缸一能够驱动摆臂一摆动，摆臂一上铰接有摆臂二，摆臂二的第二连接端与摆臂一的第一摆动端铰接，摆臂二与摆臂一之间连接有气缸二，气缸二驱动摆臂二摆动，第二摆动端上连接有气缸三，气缸三的缸体与第二摆动端固定连接，气缸三的活塞杆与吸盘固定，气缸三的活塞杆能够带动吸盘上下运动，吸盘上具有呈平面状的吸气平面，吸气平面朝下设置，吸气平面上设置有多个吸气孔。本收料机构具有稳定性好等优点。

主权项

一种收料机构，包括底座(1)和吸盘(4),所述底座(1)上铰接有摆臂一(2)，所述摆臂一(2)上具有第一连接端(2a)和第一摆动端(2b)，所述第一连接端(2a)与底座(1)铰接，所述摆臂一(2)与底座(1)之间连接有气缸一(3)，所述气缸一(3)能够驱动摆臂一(2)绕着摆臂一(2)与底座(1)的铰接点摆动，其特征在于，所述摆臂一(2)上铰接有摆臂二(5)，所述摆臂二(5)上具有第二连接端(5a)和第二摆动端(5b)，所述第二连接端(5a)与第一摆动端(2b)铰接，所述摆臂二(5)与摆臂一(2)之间连接有气缸二(6)，所述气缸二(6)能够驱动摆臂二(5)绕着摆臂二(5)与摆臂一(2)的铰接点摆动，所述第二摆动端(5b)上连接有气缸三(7)，所述气缸三(7)的缸体与第二摆动端(5b)固定连接，所述气缸三(7)的活塞杆与吸盘(4)固定，所述气缸三(7)的活塞杆能够带动吸盘(4)上下运动，所述吸盘(4)上具有呈平面状的吸气平面(4a1)，所述吸气平面(4a1)朝下设置，所述吸气平面(4a1)上设置有多个吸气孔(4a2)。