[发明专利]一种收料机构

权利要求书

1.一种收料机构，包括底座(1)和吸盘(4),所述底座(1)上铰接有摆臂一(2)，所述摆臂一(2)上具有第一连接端(2a)和第一摆动端(2b)，所述第一连接端(2a)与底座(1)铰接，所述摆臂一(2)与底座(1)之间连接有气缸一(3)，所述气缸一(3)能够驱动摆臂一(2)绕着摆臂一(2)与底座(1)的铰接点摆动，其特征在于，所述摆臂一(2)上铰接有摆臂二(5)，所述摆臂二(5)上具有第二连接端(5a)和第二摆动端(5b)，所述第二连接端(5a)与第一摆动端(2b)铰接，所述摆臂二(5)与摆臂一(2)之间连接有气缸二(6)，所述气缸二(6)能够驱动摆臂二(5)绕着摆臂二(5)与摆臂一(2)的铰接点摆动，所述第二摆动端(5b)上连接有气缸三(7)，所述气缸三(7)的缸体与第二摆动端(5b)固定连接，所述气缸三(7)的活塞杆与吸盘(4)固定，所述气缸三(7)的活塞杆能够带动吸盘(4)上下运动，所述吸盘(4)上具有呈平面状的吸气平面(4a1)，所述吸气平面(4a1)朝下设置，所述吸气平面(4a1)上设置有多个吸气孔(4a2)。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述摆臂一(2)绕着摆臂一(2)与底座(1)的铰接点摆动形成的平面与摆臂二(5)绕着摆臂二(5)与摆臂一(2)的铰接点摆动形成的平面平行或者重合。

3.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述吸盘(4)包括相互固定的进气板(4b)和吸气板(4a)，所述进气板(4b)和吸气板(4a)平行设置并在进气板(4b)和吸气板(4a)之间形成过气间隙(4c)，所述吸气板(4a)位于进气板(4b)的下方，所述吸气板(4a)的下表面为所述吸气平面(4a1)，所述吸气孔(4a2)均匀分布在整个吸气平面(4a1)上，每个所述吸气孔(4a2)均与过气间隙(4c)连通，所述进气板(4b)上设置有进气孔(4b1)，所述进气孔(4b1)与过气间隙(4c)连通。

4.根据权利要求3所述的收料机构，其特征在于，所述气缸三(7)的活塞杆与进气板(4b)的中心处固定，所述进气孔(4b1)为多个且均匀分布在进气板(4b)的外沿处。

5.根据权利要求3所述的收料机构，其特征在于，所述吸气孔(4a2)呈矩阵排列，且相邻吸气孔(4a2)之间的距离相等。

6.根据权利要求1-5任一所述的收料机构，其特征在于，所述底座(1)包括主支架(1a)，所述主支架(1a)呈杆状且水平设置，所述主支架(1a)上固定有呈杆状的支架一(1b)，所述支架一(1b)竖直设置，所述支架一(1b)的下端固定有支架二(1c)，所述支架二(1c)水平设置且与主支架(1a)垂直，所述第一连接端(2a)铰接在支架二(1c)上，所述摆臂一(2)与主支架(1a)垂直，所述气缸一(3)的缸体铰接在支架一(1b)上。

7.根据权利要求1-5任一所述的收料机构，其特征在于，所述底座(1)上固定有呈板状的托盘(8)，所述托盘(8)位于摆臂二(5)的下方，所述托盘(8)两侧向上弯折形成档条(8a)。

8.根据权利要求7所述的收料机构，其特征在于，所述底座(1)还包括固定在主支架(1a)上的呈杆状的支架三(1d)，所述支架三(1d)水平设置且与主支架(1a)垂直，所述支架三(1d)上固定有呈杆状的支架四(1e)，所述支架四(1e)竖直设置在支架三(1d)上，所述托盘(8)固定在支架四(1e)上。

9.根据权利要求1-5任一所述的收料机构，其特征在于，所述摆臂一(2)和摆臂二(5)之间设置有枢轴(9)，所述枢轴(9)的两端分别插接在第一摆动端(2b)和第二连接端(5a)上，所述摆臂二(5)的中部连接有与枢轴(9)平行的连接轴(10)，所述连接轴(10)的两端分别插接在摆臂二(5)的中部和气缸二(6)的活塞杆上。

10.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述摆臂二(5)与气缸三(7)之间设置有调节结构，所述调节结构能够调节气缸三(7)相对于摆臂二(5)的上下高度。