[发明专利]一种收料机构

说明书

本发明提供了一种收料机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的收料机构稳定性差等问题。本收料机构包括底座和吸盘,底座上铰接有摆臂一，摆臂一的第一连接端与底座铰接，摆臂一与底座之间连接有气缸一，气缸一能够驱动摆臂一摆动，摆臂一上铰接有摆臂二，摆臂二的第二连接端与摆臂一的第一摆动端铰接，摆臂二与摆臂一之间连接有气缸二，气缸二驱动摆臂二摆动，第二摆动端上连接有气缸三，气缸三的缸体与第二摆动端固定连接，气缸三的活塞杆与吸盘固定，气缸三的活塞杆能够带动吸盘上下运动，吸盘上具有呈平面状的吸气平面，吸气平面朝下设置，吸气平面上设置有多个吸气孔。本收料机构具有稳定性好等优点。

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种收料机构。

背景技术

缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器，缝纫结束时需要将缝纫好的布料收入到收料框内，以供将布料转移到下一道工序进行缝纫或者入库。人工进行收料是最常用的方式，但是人工收料具有收料效率低、布料叠放不整齐等缺点。

中国专利文献资料公开提出了一种缝纫机的自动收料装置[申请号：201510500419.8；公告号：105002671B]，一种缝纫机的自动收料装置，包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂的中间部位上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴，若干个真空吸嘴均匀排列分布在平杆上，平杆内部设有气道，且与真空吸嘴连通，气道与吹吸装置连通，连接杆下表面设有长凹槽，在工作台上设有与长凹槽相配合的导轨，导轨一端固定在传送平台下方、另一端设在接料平台的下方，在连接杆的左侧与第二气缸的活塞杆相连，在传送平台的左端靠近吸料机构处设有物料检测传感器，物料检测传感器分别与第一气缸、第二气缸电连接，在传送平台的右侧连接有接料平台，在接料平台上设有压平机构。

工作时，缝纫制好的物料进入到传送平台上，此时物料检测传感器检测到有布料，给第一气缸发送缩回信号，位于传送平台两侧的吸料装置将布料吸起，此时的第二气缸会收到来自物料检测传感器发送的伸开信号，连接杆下的长凹槽沿着导轨带动布料滑到接料平台处，放下布料。

送料平台一般为水平平面，布料放置在送料平台上也是呈水平平面状态，为了较好的将布料吸住，需要这些真空吸嘴的端部保持在一个水平面上，但是每一个真空吸嘴均为单独生产，各个真空吸嘴上存在尺寸误差，而两根平杆也是单独生产，各根平杆也存在尺寸误差，再加上每根平杆与移动臂之间的安装误差，以及每个真空吸嘴与平杆之间的安装误差，这些将导致实际吸料时每个真空吸嘴到布料之间的距离不同，这将导致布料各个部分受到的吸力不同，容易导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，导致收料过程的稳定性差。同时因为真空吸嘴只能通过第一气缸进行升起或者放下，为了防止真空吸嘴在升起或者放下的过程中与送料平台相撞，往往在真空吸嘴和送料平台之间设置有安全距离，如果安全距离设置过大，将进一步导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，导致收料过程的稳定性差。如果安全距离设置过小，又容易导致个别真空吸嘴与送料平台相撞，使得收料过程的稳定性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种收料机构，解决的技术问题是如何使收料机构收料过程的稳定性好。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：