[发明专利]一种装笼机器人

摘要

本发明一种装笼机器人涉及轮胎制造领域，特别涉及成品轮胎的转运，具体涉及一种装笼机器人，包括机器人底座、中间连接臂、机器人手臂及轮胎夹持机械手，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手依次转动连接，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手均与一伺服电机相连；所述轮胎夹持机械手包括两个相向设置的爪片伺服电机驱动两个爪片在导向装置上相互靠近或者相互远离。本发明结构简单，自动化程度高，利用依次转动相连的机器人底座、中间连接臂及机器人手臂实现轮胎夹持机械手位置的调整，并利用轮胎夹持机械手实现成品轮胎的转运，大大提高生产效率，降低人工劳动强度。

主权项

一种装笼机器人，包括机器人底座（1）、中间连接臂（2）、机器人手臂（3）及轮胎夹持机械手（4），其特征在于，所述机器人底座（1）、中间连接臂（2）、机器人手臂（3）、轮胎夹持机械手（4）依次转动连接，所述机器人底座（1）、中间连接臂（2）、机器人手臂（3）、轮胎夹持机械手（4）均与一伺服电机相连；所述轮胎夹持机械手（4）包括两个相向设置的爪片（14），所述爪片（14）均活动设置在导向装置上，且两个爪片（14）均与伺服电机相连，伺服电机驱动两个爪片（14）在导向装置上相互靠近或者相互远离。