[发明专利]Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统

摘要

本发明公开了技术方案Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号201710264909.1，的底部驱动机构；包括Warenet锁定移动托盘、传动装置、及控制系统。所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上方，且托盘中的锁齿与传动装置中的齿轮紧密啮合，托盘侧面的锁槽与角柱上的锁匙咬合。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘、侧面的锁槽、和底部锁齿；所述传动装置包括横向传动齿轮、纵向传动齿轮、横向传动轴、纵向传动轴、横向传动装置和纵向传动装置；所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。该底部驱动装置可以实现货物在Warenet三维网格储运装置中的移动和定位，并且结构简单、制造成本合理。

主权项

Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，包括Warenet锁定移动托盘、传动装置、及控制系统。所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上方，且托盘中的锁齿与传动装置中的齿轮紧密啮合，托盘侧面的锁槽与角柱上的锁匙咬合。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘、侧面的锁槽、和底部锁齿；所述传动装置包括横向轴系传动和纵向轴系传动。所述传动装置包括横向传动齿轮、纵向传动齿轮、横向传动轴、纵向传动轴、横向传动装置和纵向传动装置；所述横向传动齿轮若干个，均匀分布安装在横向传动轴上，且安装后的横向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述纵向传动齿轮若干个，均匀分布安装在纵向传动轴上，且安装后的纵向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述横向传动轴中间端安装有若干个横向传动齿轮，在两端处，一端与横向传动装置装配连接，另一端则与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述纵向传动轴中间端安装有若干个纵向传动齿轮，在两端处，一端与纵向传动装置装配连接，另一端与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述横向传动装置安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括横向传动涡轮、横向传动蜗杆、横向传动步进电机及立式轴承座，所述横向传动涡轮若干个，分别与横向传动轴相固定连接，在其正下方安装有横向传动蜗杆，所述横向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与横向传动步进电机相连接，所述横向传动蜗杆的正上方安装有若个干横向传动涡轮，且横向传动蜗杆与横向传动涡轮紧密配合传动，所述横向传动步进电机的转轴与横向传动蜗杆相配合连接，且横向传动步进电机安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，所述纵向传动装置安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括纵向传动涡轮、纵向传动蜗杆、纵向传动步进电机及立式轴承座，所述纵向传动涡轮若干个，分别与纵向传动轴相固定连接，在其正下方安装有纵向传动蜗杆，所述纵向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与纵向传动步进电机相连接，所述纵向传动蜗杆的正上方安装有若干个纵向传动涡轮，且纵向传动蜗杆与纵向传动涡轮紧密配合传动，所述纵向传动步进电机的转轴与纵向传动蜗杆相配合连接，且纵向传动步进电机安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。