[发明专利]Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统

权利要求书

1.Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，包括Warenet锁定移动托盘、传动装置、及控制系统。所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上方，且托盘中的锁齿与传动装置中的齿轮紧密啮合，托盘侧面的锁槽与角柱上的锁匙咬合。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘、侧面的锁槽、和底部锁齿；所述传动装置包括横向轴系传动和纵向轴系传动。所述传动装置包括横向传动齿轮、纵向传动齿轮、横向传动轴、纵向传动轴、横向传动装置和纵向传动装置；所述横向传动齿轮若干个，均匀分布安装在横向传动轴上，且安装后的横向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述纵向传动齿轮若干个，均匀分布安装在纵向传动轴上，且安装后的纵向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述横向传动轴中间端安装有若干个横向传动齿轮，在两端处，一端与横向传动装置装配连接，另一端则与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述纵向传动轴中间端安装有若干个纵向传动齿轮，在两端处，一端与纵向传动装置装配连接，另一端与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述横向传动装置安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括横向传动涡轮、横向传动蜗杆、横向传动步进电机及立式轴承座，所述横向传动涡轮若干个，分别与横向传动轴相固定连接，在其正下方安装有横向传动蜗杆，所述横向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与横向传动步进电机相连接，所述横向传动蜗杆的正上方安装有若个干横向传动涡轮，且横向传动蜗杆与横向传动涡轮紧密配合传动，所述横向传动步进电机的转轴与横向传动蜗杆相配合连接，且横向传动步进电机安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，所述纵向传动装置安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括纵向传动涡轮、纵向传动蜗杆、纵向传动步进电机及立式轴承座，所述纵向传动涡轮若干个，分别与纵向传动轴相固定连接，在其正下方安装有纵向传动蜗杆，所述纵向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与纵向传动步进电机相连接，所述纵向传动蜗杆的正上方安装有若干个纵向传动涡轮，且纵向传动蜗杆与纵向传动涡轮紧密配合传动，所述纵向传动步进电机的转轴与纵向传动蜗杆相配合连接，且纵向传动步进电机安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。

2.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上部，且与位于其正下方的传动装置的齿轮实现啮合传动，齿在托盘的下方，嵌入在托盘内部或利用机械加工方式将托盘底部加工成若干的齿状。

3.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述Warenet锁定移动托盘下部的齿分为若干个横向与纵向排列，且横向的齿构成某一特定模数的齿条形，且纵向的齿构成的齿条形与横向的齿构成的齿条模数相同。

4.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述底部装置中的传动齿轮与Warenet锁定移动托盘底部的齿之间可以无摩擦磨损的无阻力滑动。

5.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，本发明技术方案中含有两个动力源实现横向与纵向运输，且动力源安装在Warenet三维存储和输送单元的货架型材内部，不占有任何空间。

6.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述传动装置可以实现横向轴系传动和纵向轴系传动，两方向的轴系呈十字交叉结构，但轴系不相交，两方向的轴系运动是相互独立的，互不影响的。

7.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其特征在于，所述传动装置呈十字交叉的横向齿轮和纵向齿轮和Warenet锁定移动托盘的底部锁齿咬合后，当横向和纵向停止传动时，通过横向和纵向的同时咬死，锁定Warenet锁定移动托盘，使之不会左右或者前后移动。