[发明专利]Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统

说明书

技术领域

本发明属于物流仓储领域，具体的说是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。

背景技术

底部驱动装置是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构，可以从底部移动三维储存和输送单元装置内托盘，并对托盘进行精确定位。底部驱动装置及时控制系统和顶部推动装置及其控制系统和侧面推动装置及其控制系统，是Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统三种驱动方式。而本技术方案的底部驱动装置能够实现货物在单元格装置中准确移动和实现货物储存在Warenet三维网格储运装置中的精确定位，从而避免了货物在Warenet三维网格储运装置产生摩擦或碰撞、或者移位现象。且底部驱动装置结构简单、制造成本低、效果显著，因此确保了 Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性和高效性。

发明内容

本发明的目的在于提供Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统。是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构。为Warenet三维网格储运装置工作提供了更高的稳定性和可靠性。

Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，包括Warenet锁定移动托盘、传动装置、及控制系统。所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上方，且托盘中的锁齿与传动装置中的齿轮紧密啮合，托盘侧面的锁槽与角柱上的锁匙咬合。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘、侧面的锁槽、和底部锁齿；所述传动装置包括横向轴系传动和纵向轴系传动。所述传动装置包括横向传动齿轮、纵向传动齿轮、横向传动轴、纵向传动轴、横向传动装置和纵向传动装置；所述横向传动齿轮若干个，均匀分布安装在横向传动轴上，且安装后的横向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述纵向传动齿轮若干个，均匀分布安装在纵向传动轴上，且安装后的纵向传动齿轮前后位置呈一条直线，所述横向传动轴中间端安装有若干个横向传动齿轮，在两端处，一端与横向传动装置装配连接，另一端则与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述纵向传动轴中间端安装有若干个纵向传动齿轮，在两端处，一端与纵向传动装置装配连接，另一端与位于Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中的轴承座装配连接，所述横向传动装置安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括横向传动涡轮、横向传动蜗杆、横向传动步进电机及立式轴承座，所述横向传动涡轮若干个，分别与横向传动轴相固定连接，在其正下方安装有横向传动蜗杆，所述横向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与横向传动步进电机相连接，所述横向传动蜗杆的正上方安装有若个干横向传动涡轮，而且横向传动蜗杆与横向传动涡轮紧密配合传动，所述横向传动步进电机的转轴与横向传动蜗杆相配合连接，而且横向传动步进电机安装固定在 Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，所述纵向传动装置安装固定在 Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中，包括纵向传动涡轮、纵向传动蜗杆、纵向传动步进电机及立式轴承座，所述纵向传动涡轮若干个，分别与纵向传动轴相固定连接，在其正下方安装有纵向传动蜗杆，所述纵向传动蜗杆两端安装固定在立式轴承座上，并在其一端与纵向传动步进电机相连接，所述纵向传动蜗杆的正上方安装有若干个纵向传动涡轮，且纵向传动蜗杆与纵向传动涡轮紧密配合传动，所述纵向传动步进电机的转轴与纵向传动蜗杆相配合连接，且纵向传动步进电机安装固定在Warenet三维存储和输送单元装置的货架型材中。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。

所述Warenet锁定移动托盘位于传动装置的正上部，且与位于其正下方的传动装置的齿轮实现啮合传动，齿在托盘的下方，嵌入在托盘内部或利用机械加工方式将托盘底部加工成若干的齿状。

所述Warenet锁定移动托盘下部的齿分为若干个横向与纵向排列，且横向的齿构成某一特定模数的齿条形，且纵向的齿构成的齿条形与横向的齿构成的齿条模数相同。

所述底部装置中的传动齿轮与Warenet锁定移动托盘底部的齿之间可以无摩擦磨损的无阻力滑动。