[发明专利]全景采集图像点的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供一种全景采集图像点的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取全景采集图像的第一全景采集轨迹点的位置和第二全景采集轨迹点的位置，使得能够根据所述第一全景采集轨迹点的位置和所述第二全景采集轨迹点的位置，利用前方交会法，获得所述全景采集图像中待定位的全景采集图像点的位置，无需人工外业采集全景采集图像点即POI的位置，能够避免现有技术中由于采用人工外业采集的方式所获得的POI的位置会存在一定的漂移而导致的位置会出现误差的技术问题，从而提高了定位可靠性。

主权项

一种全景采集图像点的定位方法，其特征在于，包括：获取全景采集图像的第一全景采集轨迹点的位置和第二全景采集轨迹点的位置；根据所述第一全景采集轨迹点的位置和所述第二全景采集轨迹点的位置，利用前方交会法，获得所述全景采集图像中待定位的全景采集图像点的位置。