[发明专利]全景采集图像点的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

【技术领域】

本发明涉及路径规划技术，尤其涉及一种全景采集图像点的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

【背景技术】

随着通信技术的发展，终端集成了越来越多的功能，从而使得终端的系统功能列表中包含了越来越多相应的应用(Application，APP)。有些应用中会涉及一些定位服务(Location Based Service，LBS)，又称位置服务，例如，百度地图等。在LBS中，应用所对应的服务端存储了大量的兴趣点(Point of Interest，POI)数据，以向应用即客户端提供基于LBS查询的查询结果。通常，兴趣点数据可以包括名称、类别、位置(即经度和纬度等)等这几个方面的信息，可以通过人工外业采集的方式来获取。

然而，采用人工外业采集的方式所获得的POI的位置可能会存在一定的漂移，使得位置会出现误差，从而导致了定位可靠性的降低。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种全景采集图像点的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以提高定位可靠性。

本发明的一方面，提供一种全景采集图像点的定位方法，包括：

获取全景采集图像的第一全景采集轨迹点的位置和第二全景采集轨迹点的位置；

根据所述第一全景采集轨迹点的位置和所述第二全景采集轨迹点的位置，利用前方交会法，获得所述全景采集图像中待定位的全景采集图像点的位置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取第一全景采集轨迹点的位置和第二全景采集轨迹点的位置之前，还包括：

对指定区域进行全景采集操作，以获得至少两个全景采集轨迹点和所述全景采集图像；

从所述至少两个全景采集轨迹点中，选择所述第一全景采集轨迹点和所述第二全景采集轨迹点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述第一全景采集轨迹点的位置和所述第二全景采集轨迹点的位置，利用前方交会法，获得所述全景采集图像中待定位的全景采集图像点的位置，包括：

获取所述全景采集图像点与所述第一全景采集轨迹点之间的第一距离，以及所述全景采集图像点与所述第二全景采集轨迹点之间的第二距离；

根据所述第一全景采集轨迹点的位置、所述第二全景采集轨迹点的位置、所述第一距离和所述第二距离，利用前方交会法，获得所述全景采集图像点的位置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取所述全景采集图像点与所述第一全景采集轨迹点之间的第一距离，以及所述全景采集图像点与所述第二全景采集轨迹点之间的第二距离，包括：

获取所述全景采集图像；

根据所述全景采集图像，获得所述全景采集图像点与所述第一全景采集轨迹点之间的第一距离，以及所述全景采集图像点与所述第二全景采集轨迹点之间的第二距离。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述第一全景采集轨迹点的位置和所述第二全景采集轨迹点的位置，利用前方交会法，获得所述全景采集图像中待定位的全景采集图像点的位置之后，还包括：

利用另外两个全景采集轨迹点的位置，获得所述全景采集图像点的另一位置；

利用所述述全景采集图像点的另一位置，对所述全景采集图像点的位置，进行校验处理。

本发明的另一方面，提供一种全景采集图像点的定位装置，包括：

获取单元，用于获取全景采集图像的第一全景采集轨迹点的位置和第二全景采集轨迹点的位置；

分析单元，用于根据所述第一全景采集轨迹点的位置和所述第二全景采集轨迹点的位置，利用前方交会法，获得所述全景采集图像中待定位的全景采集图像点的位置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取单元，还用于

对指定区域进行全景采集操作，以获得至少两个全景采集轨迹点和所述全景采集图像；以及

从所述至少两个全景采集轨迹点中，选择所述第一全景采集轨迹点和所述第二全景采集轨迹点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分析单元，具体用于

获取所述全景采集图像点与所述第一全景采集轨迹点之间的第一距离，以及所述全景采集图像点与所述第二全景采集轨迹点之间的第二距离；以及

根据所述第一全景采集轨迹点的位置、所述第二全景采集轨迹点的位置、所述第一距离和所述第二距离，利用前方交会法，获得所述全景采集图像点的位置。