[发明专利]一种利用无刷电机和多级行星齿轮减速机构驱动的电动轮椅在审
| 申请号： | 201710511421.4 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107280870A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 贺金明 | 申请（专利权）人： | 上海互邦智能康复设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，包括椅架；设置在椅架的底部的一对转向轮和一对动力轮；设置在椅架上的用于驱动一对动力轮转动的一对驱动机构；一设置在椅架上且与一对驱动机构连接的蓄能机构；以及一设置在椅架上且与蓄能机构连接的操纵手柄；其驱动机构包括无刷电机和行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构，所述无刷电机与所述行星齿轮减速机构连为一体，所述无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接，末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述电动轮椅的动力轮的轮毂动力连接。本发明结构更加简单，相应地减轻了电动轮椅的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 电机 多级 行星 齿轮 减速 机构 驱动 电动 轮椅 | ||
【主权项】：
一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，包括：一椅架；设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动机构；一设置在所述椅架上且与所述一对驱动机构连接的蓄能机构；以及一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄；其特征在于，所述驱动机构包括无刷电机和行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构，所述无刷电机与所述行星齿轮减速机构连为一体，所述无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接，末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述电动轮椅的动力轮的轮毂动力连接。
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