[发明专利]一种利用无刷电机和多级行星齿轮减速机构驱动的电动轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种利用无刷电机和多级行星齿轮减速机构驱动的电动轮椅。

背景技术

轮椅是下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具。大多数轮椅是靠乘员双手驱动后轮来行驶，也有直流电动机驱动的电动轮椅或电动轮椅车。电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。

现有的电动轮椅中的每一动力轮均有一台电机通过减速齿轮机构驱动，然而用于驱动动力轮的电机的线圈、碳刷及齿轮的负载压力大，使用寿命短，而且现有的用于驱动动力轮的电机的体积较大，导致电动轮椅非常笨重。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

无刷电机与有刷电机相比，具有如下优点：

1、无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

2、噪音低，运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

3、寿命长，低维护成本

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，将无刷电机和多级行星减速机构应用在电动轮椅上，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：为了克服现有的电动轮椅的电机线圈、碳刷及齿轮的负载压力大，使用寿命短，电机笨重的缺陷，现提供一种利用无刷电机和多级行星齿轮减速机构驱动的电动轮椅，使得电动轮椅重量降低，更加轻便。

本发明所要解决的技术问题可采用以下技术方案来实现：

一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，包括：

一椅架；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；

设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动机构；

一设置在所述椅架上且与所述一对驱动机构连接的蓄能机构；以及

一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄；其特征在于，所述驱动机构包括无刷电机和行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构，所述无刷电机与所述行星齿轮减速机构连为一体，所述无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接，末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述电动轮椅的动力轮的轮毂动力连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述无刷电机的输出轴位于同一轴线上。

在本发明的一个优选实施例中，所有行星齿轮减速机构位于同一轴线上。