[发明专利]一种利用无刷电机和多级行星齿轮减速机构驱动的电动轮椅

权利要求书

1.一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，包括：

一椅架；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；

设置在所述椅架上的用于驱动所述一对动力轮转动的一对驱动机构；

一设置在所述椅架上且与所述一对驱动机构连接的蓄能机构；以及

一设置在所述椅架上且与所述蓄能机构连接的操纵手柄；其特征在于，

所述驱动机构包括无刷电机和行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构，所述无刷电机与所述行星齿轮减速机构连为一体，所述无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接，末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述电动轮椅的动力轮的轮毂动力连接。

2.如权利要求1所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，其特征在于，所述末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述无刷电机的输出轴位于同一轴线上。

3.如权利要求2所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，其特征在于，所有行星齿轮减速机构位于同一轴线上。

4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，其特征在于，所述至少三级以上的行星齿轮减速机构还包括第一端盖、第二端盖、具有内齿轮的减速箱体、电机输出齿轮、初级行星齿轮减速机构、至少一中间级行星齿轮减速机构和末级行星齿轮减速机构，所述第一端盖和第二端盖固定的具有内齿轮的减速箱体的两端上，所述第一端盖还与所述无刷电机固定连接，所述无刷电机的输出轴穿过所述第一端盖进入所述具有内齿轮的减速箱体中，所述电机输出齿轮固定在所述无刷电机的输出轴进入所述具有内齿轮的减速箱体中，所有的行星齿轮减速机构均位于所述具有内齿轮的减速箱体中，其中初级级行星齿轮减速机构中的行星轮一方面与所述电机输出齿轮啮合传动，另一方面与减速箱体中的内齿轮啮合传动，初级行星齿轮减速机构中的太阳齿轮与最近的中间级行星齿轮减速机构中的行星轮啮合传动，前一中间级行星齿轮减速机构中的太阳齿轮与下一中间级行星齿轮减速机构中的行星轮啮合，所有中间级行星齿轮减速机构中的行星轮还与减速箱体中的内齿轮啮合传动，末级行星齿轮减速机构中的行星轮一方面与相邻中间级行星齿轮减速机构中的太阳齿轮啮合，另一方面与与减速箱体中的内齿轮啮合传动，末级行星齿轮减速机构中的行星齿轮架与所述末级行星齿轮减速机构的输出轴动力连接。

5.如权利要求4所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，其特征在于，所述蓄能机构包括一设置在所述椅架上的电池盒以及设置在所述电池盒内的电池。

6.如权利要求4所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，其特征在于，还包括一控制箱，所述控制箱安装在椅架上，所述控制箱内设置有一驱动电路，所述驱动电路与所述驱动机构和操作手柄控制连接。

7.如权利要求4所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，其特征在于，所述无刷电机为三相无刷电机。

8.如权利要求7所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，其特征在于，所述三相无刷电机为高速小型三相无刷电机。

9.如权利要求6所述的一种利用无刷电机和多级行星减速机构驱动的电动轮椅，其特征在于，所述驱动电路包括一驱动芯片、六个驱动三极管、六个二极管，另外在所述无刷电机的转子周围设置三个霍尔传感器，三个霍尔传感器的输出端与所述驱动芯片上的三个霍尔信号输入端连接，六个驱动三极管分为第一至第六驱动三极管，六个二极管分为第一至第六二极管，所述第一至第六驱动三级管的基极分别与所述驱动芯片的六个驱动信号输出端连接，第一至第六二极管的两端分别连接在第一至第六驱动三级管的集电极和发射级上，其中第一至第六二极管的正极分别与第一至第六驱动三级管的发射级连接，第一至第六二极管的负极分别与第一至第六驱动三级管的集电级连接；所述第一驱动三级管、第二驱动三级管、第三驱动三级管的集电极连接在一起接直流电源的正极，所述第四驱动三级管、第五驱动三级管、第六驱动三级管的发射极连接在一起接直流电源的负极；三相无刷电机中的线圈分为A、B、C三相线圈，所述A、B、C三相线圈采用星形接法连接起来，所述A相线圈的一端与所述第一驱动三级管的发射极和第六驱动三级管的集电极连接，所述B相线圈的一端与所述第二驱动三级管的发射极和第五驱动三级管的集电极连接，所述C相线圈的一端与所述第三驱动三级管的发射极和第四驱动三级管的集电极连接；所述驱动电路控制三相无刷电机中的A、B、C三相线圈轮换通电并且该改变电流方向来驱动三相无刷电机转动；如果关闭电源，三相无刷电机中的A、B、C三相线圈都不通电，驱动轮就可自由转动；如果只把其中一相加一个不变方向的电压，三相无刷电机就处于抱死状态。